Архитектура операционной системы UNIX

Использование двух символьных списков для ввода подразумевает, что программа обработки прерываний может просто сбросить символы в список для неструктурированных вводных данных и возобновить выполнение процесса, осуществляющего чтение, который собственно и возьмет на себя работу по интерпретации вводных данных. При этом программа обработки прерываний немедленно помещает введенные символы в список для хранения выводных данных, так что пользователь испытывает лишь минимальную задержку при просмотре введенных символов на терминале.
 
       char input[256];
       main() {
        register int i;
        for (i = 0; i ‹ 18; i++) {
         switch (fork()) {
         case -1: /* ошибка */
          printf("операция fork не выполнена из-за ошибки\n");
          exit();
         default: /* родительский процесс */
          break;
         case 0: /* порожденный процесс */
          for (;;) {
           read(0, input, 256);  /* чтение строки */
           printf("%d чтение %s\n",i,input);
          }
         }
        }
       }
       Рисунок 10.16. Конкуренция за данные, вводимые с терминала
 
      На Рисунке 10.16 приведена программа, в которой родительский процесс порождает несколько процессов, осуществляющих чтение из файла стандартного ввода, конкурируя за получение данных, вводимых с терминала. Ввод с терминала обычно осуществляется слишком медленно для того, чтобы удовлетворить все процессы, ведущие чтение, поэтому процессы большую часть времени находятся в приостановленном состоянии в соответствии с алгоритмом terminal_read, ожидая ввода данных. Когда пользователь вводит строку данных, программа обработки прерываний от терминала возобновляет выполнение всех процессов, ведущих чтение; поскольку они были приостановлены с одним и тем же уровнем приоритета, они выбираются для запуска с одинаковым уровнем приоритета. Пользователь не в состоянии предугадать, какой из процессов выполняется и считывает строку данных; успешно созданный процесс печатает значение переменной i в момент его создания. Все другие процессы в конце концов будут запущены, но вполне возможно, что они не обнаружат введенной информации в списках для хранения вводных данных и их выполнение снова будет приостановлено. Вся процедура повторяется для каждой введенной строки; нельзя дать гарантию, что ни один из процессов не захватит все введенные данные.
      Одновременному чтению с терминала несколькими процессами присуща неоднозначность, но ядро справляется с ситуацией наилучшим образом. С другой стороны, ядро обязано позволять процессам одновременно считывать данные с терминала, иначе порожденные командным процессором shell процессы, читающие из стандартного ввода, никогда не будут работать, поскольку shell тоже обращается к стандартному вводу. Короче говоря, процессы должны синхронизировать свои обращения к терминалу на пользовательском уровне.
      Когда пользователь вводит символ "конец файла" (Ctrl-d в ASCII), строковый интерфейс передает функции read введенную строку до символа конца файла, но не включая его. Он не передает данные (код возврата 0) функции read, если в символьном списке встретился только символ "конец файла"; вызывающий процесс сам распознает, что обнаружен конец файла и больше не следует считывать данные с терминала. Если еще раз обратиться к примерам программ по shell'у, приведенным в главе 7, можно отметить, что цикл работы shell'а завершается, когда пользователь нажимает ‹Ctrl-d›: функция read возвращает 0 и производится выход из shell'а.
      В этом разделе рассмотрена работа терминалов ввода-вывода, которые передают данные на машину по одному символу за одну операцию, в точности как пользователь их вводит с клавиатуры. Интеллектуальные терминалы подготавливают свой вводной поток на внешнем устройстве, освобождая центральный процессор для другой работы. Структура драйверов для таких терминалов походит на структуру драйверов для терминалов ввода-вывода, несмотря на то, что функции строкового интерфейса различаются в зависимости от возможностей внешних устройств.

10.3.3 Терминальный драйвер в режиме без обработки символов

      Пользователи устанавливают параметры терминала, такие как символы стирания и удаления, и извлекают значения текущих установок с помощью системной функции ioctl. Сходным образом они устанавливают необходимость эхо-сопровождения ввода данных с терминала, задают скорость передачи информации в бодах, заполняют очереди символов ввода и вывода или вручную запускают и останавливают выводной поток символов. В информационной структуре терминального драйвера хранятся различные управляющие установки (см. [SVID 85], стр.281), и строковый интерфейс получает параметры функции ioctl и устанавливает или считывает значения соответствующих полей структуры данных. Когда процесс устанавливает значения параметров терминала, он делает это для всех процессов, использующих терминал. Установки терминала не сбрасываются автоматически при выходе из процесса, сделавшего изменения в установках.
      Процессы могут также перевести терминал в режим без обработки символов, в котором строковый интерфейс передает символы в точном соответствии с тем, как пользователь ввел их: обработка вводного потока полностью отсутствует. Однако, ядро должно знать, когда выполнить вызванную пользователем системную функцию read, поскольку символ возврата каретки трактуется как обычный введенный символ. Оно выполняет функцию read после того, как с терминала будет введено минимальное число символов или по прохождении фиксированного промежутка времени от момента получения с терминала любого набора символов. В последнем случае ядро хронометрирует ввод символов с терминала, помещая записи в таблицу ответных сигналов (глава 8). Оба критерия (минимальное число символов и фиксированный промежуток времени) задаются в вызове функции ioctl. Когда соответствующие критерии удовлетворены, программа обработки прерываний строкового интерфейса возобновляет выполнение всех приостановленных процессов. Драйвер пересылает все символы из списка для хранения неструктурированных вводных данных в канонический список и выполняет запрос процесса на чтение, следуя тому же самому алгоритму, что и в случае работы в каноническом режиме. Режим без обработки символов особенно важен в экранно-ориентированных приложениях, таких как экранный редактор vi, многие из команд которого не заканчиваются символом возврата каретки. Например, команда dw удаляет слово в текущей позиции курсора.
      На Рисунке 10.17 приведена программа, использующая функцию ioctl для сохранения текущих установок терминала для файла с дескриптором 0, что соответствует значению дескриптора файла стандартного ввода. Функция ioctl с командой TCGETA приказывает драйверу извлечь установки и сохранить их в структуре с именем savetty в адресном пространстве задачи. Эта команда часто используется для того, чтобы определить, является ли файл терминалом или нет, поскольку она ничего не изменяет в системе: если она завершается неудачно, процессы предполагают, что файл не является терминалом. Здесь же, процесс вторично вызывает функцию ioctl для того, чтобы перевести терминал в режим без обработки: он отключает эхо-сопровождение ввода символов и готовится к выполнению операций чтения с терминала по получении с терминала 5 символов, как минимум, или по прохождении 10 секунд с момента ввода первой порции символов. Когда процесс получает сигнал о прерывании, он сбрасывает первоначальные параметры терминала и завершается.
 
       #include ‹signal.h›
       #include ‹termio.h›
       struct termio savetty;
       main() {
        extern sigcatch();
        struct termio newtty;
        int nrd;
        char buf[32];
        signal(SIGINT, sigcatch);
        if (ioctl(0, TCGETA, &savetty) == -1) {
         printf("ioctl завершилась неудачно: нет терминала\n");
         exit();
        }
        newtty = savetty;
        newtty.c_lflag &= ~ICANON; /* выход из канонического режима */
        newtty.c_lflag &= ~ECHO; /* отключение эхо-сопровождения*/
        newtty.c_cc[VMIN] = 5; /* минимум 5 символов */
        newtty.c_cc[VTIME] = 100; /* интервал 10 секунд */
        if (ioctl(0,TCSETAF, &newtty) == -1) {
         printf("не могу перевести тер-л в режим без обработки\n");
         exit();
        }
        for(;;) {
         nrd = read(0, buf, sizeof(buf));
         buf[nrd] = 0;
         printf("чтение %d символов %s'\n", nrd, buf);
        }
       }
       sigcatch() {
        ioctl(0, TCSETAF, &savetty);
        exit();
       }
       Рисунок 10.17. Режим без обработки — чтение 5-символьных блоков

10.3.4 Опрос терминала

      Иногда удобно производить опрос устройства, то есть считывать с него данные, если они есть, или продолжать выполнять обычную работу — в противном случае. Программа на Рисунке 10.18 иллюстрирует этот случай: после открытия терминала с параметром "no delay" (без задержки) процессы, ведущие чтение с него, не приостановят свое выполнение в случае отсутствия данных, а вернут управление немедленно (см. алгоритм terminal_read, Рисунок 10.15). Этот метод работает также, если процесс следит за множеством устройств: он может открыть каждое устройство с параметром "no delay" и опросить всех из них, ожидая поступления информации с каждого. Однако, этот метод растрачивает вычислительные мощности системы.
 
       #include ‹fcntl.h›
       main() {
        register int i, n;
        int fd;
        char buf[256] ;
        /* открытие терминала только для чтения с опцией "no delay" */
        if ((fd = open("/dev/tty", O_RDONLYO_NDELAY)) == -1) exit();
        n = 1;
        for(;;) {  /* всегда */
         for (i = 0; i ‹ n; i++);
         if (read(fd, buf, sizeof(buf)) › 0) {
          printf("чтение с номера %d\n", n);
          n--;
         }
         else n++; /* ничего не прочитано; возврат вследствие "no delay" */
        }
       }
       Рисунок 10.18. Опрос терминала
 
      В системе BSD есть системная функция select, позволяющая производить опрос устройства. Синтаксис вызова этой функции:
 
      select(nfds, rfds, wfds, efds, timeout)
 
      где nfds — количество выбираемых дескрипторов файлов, а rfds, wfds и efds указывают на двоичные маски, которыми "выбирают" дескрипторы открытых файлов. То есть, бит 1 ‹‹ fd (сдвиг на 1 разряд влево значения дескриптора файла) соответствует установке на тот случай, если пользователю нужно выбрать этот дескриптор файла. Параметр timeout (тайм-аут) указывает, на какое время следует приостановить выполнение функции select, ожидая поступления данных, например; если данные поступают для любых дескрипторов и тайм-аут не закончился, select возвращает управление, указывая в двоичных масках, какие дескрипторы были выбраны. Например, если пользователь пожелал приостановиться до момента получения данных по дескрипторам 0, 1 или 2, параметр rfds укажет на двоичную маску 7; когда select возвратит управление, двоичная маска будет заменена маской, указывающей, по каким из дескрипторов имеются готовые данные. Двоичная маска wfds выполняет похожую функцию в отношении записи дескрипторов, а двоичная маска efds указывает на существование исключительных условий, связанных с конкретными дескрипторами, что бывает полезно при работе в сети.

10.3.5 Назначение операторского терминала

      Операторский терминал — это терминал, с которого пользователь регистрируется в системе, он управляет процессами, запущенными пользователем с терминала. Когда процесс открывает терминал, драйвер терминала открывает строковый интерфейс. Если процесс возглавляет группу процессов как результат выполнения системной функции setpgrp и если процесс не связан с одним из операторских терминалов, строковый интерфейс делает открываемый терминал операторским. Он сохраняет старший и младший номера устройства для файла терминала в адресном пространстве, выделенном процессу, а номер группы процессов, связанной с открываемым процессом, в структуре данных терминального драйвера. Открываемый процесс становится управляющим процессом, обычно входным (начальным) командным процессором, что мы увидим далее.
      Операторский терминал играет важную роль в обработке сигналов. Когда пользователь нажимает клавиши "delete" (удаления), "break" (прерывания), стирания или выхода, программа обработки прерываний загружает строковый интерфейс, который посылает соответствующий сигнал всем процессам в группе. Подобно этому, когда пользователь "зависает", программа обработки прерываний от терминала получает информацию о "зависании" от аппаратуры, и строковый интерфейс посылает соответствующий сигнал всем процессам в группе. Таким образом, все процессы, запущенные с конкретного терминала, получают сигнал о "зависании"; реакцией по умолчанию для большинства процессов будет выход из программы по получении сигнала; это похоже на то, как при завершении работы пользователя с терминалом из системы удаляются побочные процессы. После посылки сигнала о "зависании" программа обработки прерываний от терминала разъединяет терминал с группой процессов, чтобы процессы из этой группы не могли больше получать сигналы, возникающие на терминале.

10.3.6 Драйвер косвенного терминала

      Зачастую процессам необходимо прочитать ил записать данные непосредственно на операторский терминал, хотя стандартный ввод и вывод могут быть переназначены в другие файлы. Например, shell может посылать срочные сообщения непосредственно на терминал, несмотря на то, что его стандартный файл вывода и стандартный файл ошибок, возможно, переназначены в другое место. В версиях системы UNIX поддерживается "косвенный" доступ к терминалу через файл устройства "/dev/tty", в котором для каждого процесса определен управляющий (операторский) терминал. Пользователи, прошедшие регистрацию на отдельных терминалах, могут обращаться к файлу "/dev/tty", но они получат доступ к разным терминалам.
      Существует два основных способа поиска ядром операторского терминала по имени файла "/dev/tty". Во-первых, ядро может специально указать номер устройства для файла косвенного терминала с отдельной точкой входа в таблицу ключей устройств посимвольного ввода-вывода. При запуске косвенного терминала драйвер этого терминала получает старший и младший номера операторского терминала из адресного пространства, выделенного процессу, и запускает драйвер реального терминала, используя данные таблицы ключей устройств посимвольного ввода-вывода. Второй способ, обычно используемый для поиска операторского терминала по имени "/dev/tty", связан с проверкой соответствия старшего номера устройства номеру косвенного терминала перед вызовом процедуры open, определяемой типом данного драйвера. В случае совпадения номеров освобождается индекс файла "/dev/tty", выделяется индекс операторскому терминалу, точка входа в таблицу файлов переустанавливается так, чтобы указывать на индекс операторского терминала, и вызывается процедура open, принадлежащая терминальному драйверу. Дескриптор файла, возвращенный после открытия файла "/dev/tty", указывает непосредственно на операторский терминал и его драйвер.

10.3.7 Вход в систему

      Как показано в главе 7, процесс начальной загрузки, имеющий номер 1, выполняет бесконечный цикл чтения из файла "/etc/inittab" инструкций о том, что нужно делать, если загружаемая система определена как "однопользовательская" или "многопользовательская". В многопользовательском режиме самой первой обязанностью процесса начальной загрузки является предоставление пользователям возможности регистрироваться в системе с терминалов (Рисунок 10.19). Он порождает процессы, именуемые getty-процессами (от "get tty" — получить терминал), и следит за тем, какой из процессов открывает какой терминал; каждый getty-процесс устанавливает свою группу процессов, используя вызов системной функции setpgrp, открывает отдельную терминальную линию и обычно приостанавливается во время выполнения функции open до тех пор, пока машина не получит аппаратную связь с терминалом. Когда функция open возвращает управление, getty-процесс исполняет программу login (регистрации в системе), которая требует от пользователей, чтобы они идентифицировали себя указанием регистрационного имени и пароля. Если пользователь зарегистрировался успешно, программа login наконец запускает командный процессор shell и пользователь приступает к работе. Этот вызов shell'а именуется "login shell" (регистрационный shell, регистрационный интерпретатор команд). Процесс, связанный с shell'ом, имеет тот же идентификатор, что и начальный getty-процесс, поэтому login shell является процессом, возглавляющим группу процессов. Если пользователь не смог успешно зарегистрироваться, программа регистрации завершается через определенный промежуток времени, закрывая открытую терминальную линию, а процесс начальной загрузки порождает для этой линии следующий getty-процесс. Процесс начальной загрузки делает паузу до получения сигнала об окончании порожденного ранее процесса. После возобновления работы он выясняет, был ли прекративший существование процесс регистрационным shell'ом и если это так, порождает еще один getty-процесс, открывающий терминал, вместо прекратившего существование.
 
       алгоритм login /* процедура регистрации */
       {
        исполняется getty-процесс: установить группу процессов (вызов функции setpgrp);
        открыть терминальную линию; /* приостанов до завершения открытия */
        if (открытие завершилось успешно)  {
         исполнить программу регистрации: запросить имя пользователя;
         отключить эхо-сопровождение, запросить пароль;
         if (регистрация прошла успешно) { /* найден соответствующий пароль в /etc/passwd */
          перевести терминал в канонический режим (ioctl);
          исполнить shell;
         }
         в противном случае считать количество попыток регистрации, пытаться зарегистрироваться снова до достижения определенной точки;
        }
       }
       Рисунок 10.19. Алгоритм регистрации

10.4 ПОТОКИ

      Схема реализации драйверов устройств, хотя и отвечает заложенным требованиям, страдает некоторыми недостатками, которые с годами стали заметнее. Разные драйверы имеют тенденцию дублировать свои функции, в частности драйверы, которые реализуют сетевые протоколы и которые обычно включают в себя секцию управления устройством и секцию протокола. Несмотря на то, что секция протокола должна быть общей для всех сетевых устройств, на практике это не так, поскольку ядро не имеет адекватных механизмов для общего использования. Например, символьные списки могли бы быть полезными благодаря своим возможностям в буферизации, но они требуют больших затрат ресурсов на посимвольную обработку. Попытки обойти этот механизм, чтобы повысить производительность системы, привели к нарушению модульности подсистемы управления вводом-выводом. Отсутствие общности на уровне драйверов распространяется вплоть до уровня команд пользователя, на котором несколько команд могут выполнять общие логические функции, но различными средствами. Еще один недостаток построения драйверов заключается в том, что сетевые протоколы требуют использования средства, подобного строковому интерфейсу, в котором каждая дисциплина реализует одну из частей протокола и составные части соединяются гибким образом. Однако, соединить традиционные строковые интерфейсы довольно трудно.
      Ричи недавно разработал схему, получившую название "потоки" (streams), для повышения модульности и гибкости подсистемы управления вводом-выводом. Нижеследующее описание основывается на его работе [Ritchie 84b], хотя реализация этой схемы в версии V слегка отличается. Поток представляет собой полнодуплексную связь между процессом и драйвером устройства. Он состоит из совокупности линейно связанных между собой пар очередей, каждая из которых (пара) включает одну очередь для ввода и другую — для вывода. Когда процесс записывает данные в поток, ядро посылает данные в очереди для вывода; когда драйвер устройства получает входные данные, он пересылает их в очереди для ввода к процессу, производящему чтение. Очереди обмениваются сообщениями с соседними очередями, используя четко определенный интерфейс. Каждая пара очередей связана с одним из модулей ядра, таким как драйвер, строковый интерфейс или протокол, и модули ядра работают с данными, прошедшими через соответствующие очереди.
      Каждая очередь представляет собой структуру данных, состоящую из следующих элементов:
      • процедуры открытия, вызываемой во время выполнения системной функции open
      • процедуры закрытия, вызываемой во время выполнения системной функции close
      • процедуры "вывода", вызываемой для передачи сообщения в очередь
      • процедуры "обслуживания", вызываемой, когда очередь запланирована к исполнению
      • указателя на следующую очередь в потоке
      • указателя на список сообщений, ожидающих обслуживания
      • указателя на внутреннюю структуру данных, с помощью которой поддерживается рабочее состояние очереди
      • флагов, а также верхней и нижней отметок, используемых для управления потоками данных, диспетчеризации и поддержания рабочего состояния очереди.
      Ядро выделяет пары очередей, соседствующие в памяти; следовательно, очередь легко может отыскать своего партнера по паре.

       Рисунок 10.20. Поток после открытия
      Устройство с потоковым драйвером является устройством посимвольного ввода-вывода; оно имеет в таблице ключей устройств соответствующего типа специальное поле, которое указывает на структуру инициализации потока, содержащую адреса процедур, а также верхнюю и нижнюю отметки, упомянутые выше. Когда ядро выполняет системную функцию open и обнаруживает, что файл устройства имеет тип "специальный символьный", оно проверяет наличие нового поля в таблице ключей устройств посимвольного ввода-вывода. Если в таблице отсутствует соответствующая точка входа, то драйвер не является потоковым, и ядро выполняет процедуру, обычную для устройств посимвольного ввода-вывода. Однако, при первом же открытии потокового драйвера ядро выделяет две пары очередей одну для заголовка потока и другую для драйвера. У всех открытых потоков модуль заголовка имеет идентичную структуру: он содержит общую процедуру "вывода" и общую процедуру "обслуживания" и имеет интерфейс с модулями ядра более высокого уровня, выполняющими функции read, write и ioctl. Ядро инициализирует структуру очередей драйвера, назначая значения указателям каждой очереди и копируя адреса процедур драйвера из структуры инициализации драйвера, и запускает процедуру открытия. Процедура открытия драйвера выполняет обычную инициализацию, но при этом сохраняет информацию, необходимую для повторного обращения к ассоциированной с этой процедурой очереди. Наконец, ядро отводит специальный указатель в копии индекса в памяти для ссылки на заголовок потока (Рисунок 10.20). Когда еще один процесс открывает устройство, ядро обнаруживает назначенный ранее поток с помощью этого указателя и запускает процедуру открытия для всех модулей потока.
      Модули поддерживают связь со своими соседями по потоку путем передачи сообщений. Сообщение состоит из списка заголовков блоков, содержащих информацию сообщения; каждый заголовок блока содержит ссылку на место расположения начала и конца информации блока. Существует два типа сообщений — управляющее и информационное, которые определяются указателями типа в заголовке сообщения. Управляющие сообщения могут быть результатом выполнения системной функции ioctl или результатом особых условий, таких как зависание терминала, а информационные сообщения могут возникать в результате выполнения системной функции write или в результате поступления данных от устройства.

       Рисунок 10.21. Сообщения в потоках
      Когда процесс производит запись в поток, ядро копирует данные из адресного пространства задачи в блоки сообщения, которые выделяются модулем заголовка потока. Модуль заголовка потока запускает процедуру "вывода" для модуля следующей очереди, которая обрабатывает сообщение, незамедлительно передает его в следующую очередь или ставит в эту же очередь для последующей обработки. В последнем случае модуль связывает заголовки блоков сообщения в список с указателями, формируя двунаправленный список (Рисунок 10.21). Затем он устанавливает в структуре данных очереди флаг, показывая тем самым, что имеются данные для обработки, и планирует собственное обслуживание. Модуль включает очередь в список очередей, требующих обслуживания и запускает механизм диспетчеризации; планировщик (диспетчер) вызывает процедуры обслуживания для каждой очереди в списке. Ядро может планировать обслуживание модулей по программному прерыванию, подобно тому, как оно вызывает функции в таблице ответных сигналов (см. главу 8); обработчик программных прерываний вызывает индивидуальные процедуры обслуживания.

       Рисунок 10.22. Продвижение модуля к потоку
      Процессы могут "продвигать" модули к открытому потоку, используя вызов системной функции ioctl. Ядро помещает выдвинутый модуль сразу под заголовком потока и связывает указатели очереди таким образом, чтобы сохранить двунаправленную структуру списка. Модули, расположенные в потоке ниже, не беспокоятся о том, связаны ли они с заголовком потока или же с выдвинутым модулем: интерфейсом выступает процедура "вывода" следующей очереди в потоке; а следующая очередь принадлежит только что выдвинутому модулю. Например, процесс может выдвинуть модуль строкового интерфейса в поток терминального драйвера с целью обработки символов стирания и удаления (Рисунок 10.22); модуль строкового интерфейса не имеет тех же составляющих, что и строковые интерфейсы, рассмотренные в разделе 10.3, но выполняет те же функции. Без модуля строкового интерфейса терминальный драйвер не обработает вводные символы и они поступят в заголовок потока в неизмененном виде. Сегмент программы, открывающий терминал и выдвигающий строковый интерфейс, может выглядеть следующим образом:
 
      fd = open("/dev/ttyxy", O_RDWR);
      ioctl(fd, PUSH, TTYLD);
 
      где PUSH — имя команды, а TTYLD — число, идентифицирующее модуль строкового интерфейса. Не существует ограничения на количество модулей, могущих быть выдвинутыми в поток. Процесс может выталкивать модули из потока в порядке поступления, "первым пришел — первым вышел", используя еще один вызов системной функции ioctl
 
      ioctl(fd, POP, 0);
 
      При том, что модуль строкового интерфейса выполняет обычные функции по управлению терминалом, соответствующее ему устройство может быть средством сетевой связи вместо того, чтобы обеспечивать связь с одним-единственным терминалом. Модуль строкового интерфейса работает одинаково, независимо от того, какого типа модуль расположен ниже него. Этот пример наглядно демонстрирует повышение гибкости вследствие соединения модулей ядра.

10.4.1 Более детальное рассмотрение потоков

      Пайк описывает реализацию мультиплексных виртуальных терминалов, использующую потоки (см. [Pike 84]). Пользователь видит несколько виртуальных терминалов, каждый из которых занимает отдельное окно на экране физического терминала. Хотя в статье Пайка рассматривается схема для интеллектуальных графических терминалов, она работала бы и для терминалов ввода-вывода тоже; каждое окно занимало бы целый экран и пользователь для переключения виртуальных окон набирал бы последовательность управляющих клавиш.

       Рисунок 10.23. Отображение виртуальных окон на экране физического терминала
      На Рисунке 10.23 показана схема расположения процессов и модулей ядра. Пользователь вызывает процесс mpx, контролирующий работу физического терминала. Mpx читает данные из линии физического терминала и ждет объявления об управляющих событиях, таких как создание нового окна, переключение управления на другое окно, удаление окна и т. п.
      Когда mpx получает уведомление о том, что пользователю нужно создать новое окно, он создает процесс, управляющий новым окном, и поддерживает связь с ним через псевдотерминал. Псевдотерминал — это программное устройство, работающее по принципу пары: выходные данные, направляемые к одной составляющей пары, посылаются на вход другой составляющей; входные данные посылаются тому модулю потока, который расположен выше по течению. Для того, чтобы открыть окно (Рисунок 10.24), mpx назначает псевдотерминальную пару и открывает одну из составляющих пары, направляя поток к ней (открытие драйвера служит гарантией того, что псевдотерминальная пара не была выбрана раньше). Mpx ветвится и новый процесс открывает другую составляющую псевдотерминальной пары. Mpx выдвигает модуль управления сообщениями в псевдотерминальный поток, чтобы преобразовывать управляющие сообщения в информационные (об этом в следующем параграфе), а порожденный процесс помещает в псевдотерминальный поток модуль строкового интерфейса перед запуском shell'а. Этот shell теперь выполняется на виртуальном терминале; для пользователя виртуальный терминал неотличим от физического.
 
       /* предположим, что дескрипторы файлов 0 и 1 уже относятся к физическому терминалу */
       for (;;) { /* цикл */
        выбрать(ввод);
        /* ждать ввода из какой-либо линии */
        прочитать данные, введенные из линии;
        переключить(линию с вводимыми данными)  {
       если выбран физический терминал: /* данные вводятся по линии физического терминала */
         if (считана управляющая команда) { /* например, создание нового окна */
          открыть свободный псевдотерминал;