Русские войска под началом князя Федора Ивановича Мстиславского расположились против села Коломенского. 3 июля хан перешел Оку под Тешиловым, переночевал в Лопасне и двинул свои орды прямо к Москве. Он расположился у села Коломенского, против русского стана, и, не дав передохнуть своим воинам, бросил их в атаку.

Москва наполнилась пушечной пальбой. По всем церквам служили молебны. И старый и малый забрались на крепостные стены и смотрели на небывалое зрелище.

Сражение длилось весь день. Много полегло русских воинов, а еще больше татар. Хан Казы-Гирей занял село Воробьево и с горки наблюдал за битвой. Облако пыли скрывало сражавшихся пеших и конных. С поля битвы доносился треск ломающихся копий и стук мечей.

Храбро сражался с врагом Богдан Яковлевич Бельский, прощенный и обласканный Борисом Годуновым.

К вечеру битва утихла. Главные русские силы все еще не выступали, укрывшись за стенами гуляй-города. Всю ночь гремели московские пушки.

Устрашенный яростным сопротивлением русских воинов и тяжелыми потерями в своих войсках, хан Казы-Гирей не выдержал и за час до рассвета бежал от Москвы.

Московские воеводы под праздничный звон всех колоколов бросились в погоню за ханом, по пути захватывая лошадей и пожитки, брошенные бежавшими в страхе татарскими войсками. Хан Казы-Гирей за сутки добежал до Оки и, увидев за собой передовые силы русских, кинулся в реку, оставив на берегу свои шатры и повозки.

Русские войска гнали крымчаков до города Тулы и дальше, взяли много пленных и имущества. Сам хан едва спасся от плена. Он ночью прискакал на телеге в Бахчисарай раненый, а воинов его вернулось в Крым менее одной трети.

Поход Казы-Гирея оказался бедствием для татар и удачей для правителя. Главную заслугу в победе над ханом царь Федор признал за своим шурином Борисом Годуновым. Однако и все царские воеводы были щедро награждены. Никто из простых воинов не обойден наградой.

Царь Федор Иванович велел объявить по всей русской земле и в чужих землях, что бог даровал победу над ханом радением и промыслом правителя.

На укрепленном месте, где московское войско стояло против хана, воздвигнут монастырь, названный Донским, и построена церковь.

Однако простой русский народ потерпел тяжкое поражение. Озаренный военной славой, правитель Борис Годунов запретил свободный переход крестьян в Юрьев день от одного поместника к другому, закрепостив их за дворянством на вечные времена. Боголюбивый и тишайший царь Федор Иванович, как всегда, поддержал шурина, обратив в рабство своих многочисленных подданных, русских мужиков.

Крестьяне по-прежнему спасались бегством от безжалостных насильников. Люди бежали на Дон к вольным казакам и в сибирские земли, скрываясь в непроходимых лесах и болотах. Отмена Юрьева дня переполнила чашу терпения, усилила брожение в крестьянских умах и подготовила почву для народных восстаний.

В Москве по-прежнему властвовал царский шурин Борис Годунов. Всесильный дьяк Андрей Щелкалов от дел отошел и вскоре постригся в монахи.

Гетман Христофор Косинский одержал много побед, разорил и сжег много замков. Жестоких к своим крестьянам панов и несогласных принять присягу он уничтожал без всякого сожаления.

Действия гетмана Косинского взбудоражили польское государство. Несколько дней заседал сенат в Варшаве. Король Сигизмунд приказал Константину Острожскому собирать «Посполитое рушение»в воеводствах Киевском, Броцлавском и Волынском и направил к нему венгерские наемные войска. Сборным местом стал город Константинов, там находился старый князь Острожский. В Подолии шляхетские отряды собирал сын князя Януша. Сам Януш Острожский собирал войско под Тернополем.

Вскоре королевское войско было готово, начальство над ним принял князь Януш. Старый князь Константин после покушения на его свободу все еще не мог оправиться от слабости.

Гетман Христофор Косинский со своим войском стоял в Острополе. Первые стычки были удачными для казаков. В конце зимы произошла решительная битва. Сначала люди князя Януша с робостью атаковали гетмана Косинского и даже стали обращаться в бегство. Но князь пустил вперед тяжелую венгерскую конницу и копейщиков. Казаки не устояли и бросились в крепость. Их преследовали и убивали до самых ворот. Шляхтичи захватили у казаков двадцать шесть пушек и почти все хоругви.

Гетман Косинский с остатками войска затворился в крепости, но, не надеясь защитить ее и видя приготовления шляхты к штурму, повел переговоры, закончившиеся договором о прекращении восстания.

Однако, несмотря на договор, гетман Косинский не сложил оружия. Он снова собрал в Запорожье казачье войско и двинулся к Черкассам, где в замке сидел воевода Александр Вишневецкий. Снова гетман послал гонцов к царю Федору Ивановичу с просьбой о помощи.

Оставив позади войско, идущее сухим путем и по реке, гетман с отрядом в несколько сот человек вошел в Черкассы. Там Христофора Косинского предательски убили слуги воеводы Вишневецкого.

Оставшиеся без гетмана казаки ушли на Днепр, за пороги. С ними ушли атаман Василий Чуга и мореход Федор Шубин.

Так закончилась первая крестьянская война против помещиков-шляхтичей, возглавленная гетманом Косинским.

Война оставила глубокий след в народной памяти и послужила началом крестьянских войн против своих поработителей.