Большая Советская Энциклопедия (ФО)

) ,разнообразные биологически важные фосфаты – в биохимических, молекулярно-биологическхи и физиологических исследованиях, окиси третичных фосфинов – катализаторы синтеза карбодиимидов. Распространение получили также фосфорсодержащие полимеры, получаемые из фосфорсодержащих мономеров или фосфорилированием высокомолекулярных соединений (целлюлозы, полиэтилена, каучука и др.). Такие продукты используются при получении негорючих изделий и ионообменных смол. К Ф. с. принадлежат также некоторые (например, , , , ) .
        Лит.:Арбузов А. Е., Избр. тр., М., 1952; Кабачник М. И., Фосфорорганические вещества, М., 1967; Пурдела Д., Вылчану Р., Химия органических соединений фосфора, пер. с рум., М., 1972; Нифантьев Э. Е., Химия фосфорорганических соединений, М., 1971; Гефтер Е. Л., Фосфорорганические мономеры и полимеры, М., 1960.
         М. И. Кабачник, Э. Е. Нифантьев.

      Фосфорорганические соединения.

Фосфороскопы

       Фосфороско'пы(от и ) ,приборы для измерения длительности и определения закона затухания в пределах времени t= 10 -1–10 -7 сек. Для измерения длительности t< 10 -5 секразвёртку затухания по времени можно производить механически.
        В однодисковых Ф. исследуемое вещество наносят на край диска и возбуждают его определённый узкий участок. При вращении диска этот участок удаляется от зоны возбуждения и происходит затухание его свечения. Измерения интенсивностей послесвечения на разных угловых расстояниях от места возбуждения позволяют определять закон затухания фосфоресценции. Эти Ф. непригодны для изучения свечения жидких .
        В двухдисковых Ф. люминесцирующее вещество помещается между 2 дисками с прорезями, насаженными на одну ось. Прорези одного диска смещены относительно прорезей другого на определённый угол, люминофор размещен против одного из отверстий первого диска, послесвечение наблюдается через прорези второго диска. Меняя угол между отверстиями дисков и скорость их вращения, можно измерять интенсивность послесвечения через различные промежутки времени после прекращения возбуждения. С помощью Ф. такой конструкции удаётся обнаруживать послесвечение до t~ 10 -4 сек. Ф., в котором развёртка во времени осуществляется вращающимся зеркалом, а возбуждение – кратковременным электрическим разрядом, позволяет измерять длительность послесвечения ~ 10 -5 сек.
        Для измерения t~ 10 -5 секи меньше применяются фотоэлектрические методы развёртки в сочетании с импульсным возбуждением. В таких Ф. в качестве приёмника послесвечения применяют фотоэлектронный умножитель, фототок с которого может подаваться на осциллограф. Измерение t~ 10 -8–10 -9 секосуществляется .
      
         Лит.см. при ст. .

Фосфотрансферазы

       Фосфотрансфера'зы,группа ферментов класса трансфераз. Катализируют в живых клетках реакции переноса свободного или замещенного фосфата. (Изучение механизма ферментативного переноса фосфатных групп показало, что переносится не фосфатная группа
      
      а фосфорильная
      
      однако выражение «перенос фосфатных групп» общепринято в биологической литературе.) Ф. подразделяются в зависимости от природы групп, акцептирующих (присоединяющих) фосфат. Такими группами являются: спиртовая (гексокиназы, фосфогексокиназы), карбоксильная (карбаматкиназа, ацетаткиназа), азотистая (креатинкиназа, аргининкиназа) или фосфорная (аденилаткиназа, пирофосфаткиназа). Во всех реакциях переноса фосфата к перечисленным группам принимает участие аденозинтрифосфорная кислота (АТФ). К Ф. относятся также ферменты, осуществляющие т. н. кажущийся внутримолекулярный перенос фосфата ( ,фосфоглицеромутаза) и, кроме того, пирофосфатазы, многочисленные нуклеотидилтрансферазы и ферменты, переносящие две фосфатные группы от донора, такого, как АТФ, к двум различным акцепторам.
        Ф. распространены в тканях всех живых организмов; имеют большое биологическое значение, т.к. связаны с реакциями ,обеспечивающими клетки богатыми энергией соединениями. Известно около 200 Ф. См. также , , .
         В. В. Зуевский.

      Фосфотрансферазы.

Фот

       Фот(от греч. phos, родительный падеж photуs – свет), применявшаяся ранее единица ,равная освещённости поверхности площадью 1 см 2 ,по которой равномерно распределён световой поток 1 .Обозначения: рус. ф,международное ph. Для измерения светящихся поверхностей применялась единица ( рф,rph). После введения ГОСТа 7932–56 «Световые единицы» для выражения освещённости применяется единица СИ ( лк,lx), а для светимости – люмен на квадратный метр ( лм/м 2, lm/m 2). 1 ф= 10 4 лк,соответственно 1 рф= 10 4 лм/м 2.

Фотарий

       Фота'рий(от греч. phos, родился падеж photуs – свет), помещение для проведения общих групповых ультрафиолетовых облучений в лечебных и профилактических целях. Источниками служат ртутно-кварцевые, ксеноновые или люминесцентные эритемно-увиолевые лампы. Ф. устраивают при лечебно-профилактических учреждениях (санаториях, здравпунктах шахт, заводов и др.), спортивных залах, домах отдыха и т.д.

Фотиади Эпаминонд Эпаминондович

       Фотиа'диЭпаминонд Эпаминондович [р. 10(23).1.1907, Петербург], советский геолог и геофизик, один из основателей сов. нефтяной геофизики, член-корреспондент АН СССР (1958). Член КПСС с 1945. Окончил ЛГУ (1933). В 1927–39 работал в тресте «Эмбанефть», с 1946 – в Научно-исследовательском институте прикладной геофизики (начальник Туймазинской экспедиции, 1948–51), с 1951 – во Всесоюзном научно-исследовательском институте геофизических методов разведки, с 1958 – в институте геологии и геофизики Сибирского отделения АН СССР, в 1965–70 также директор Сибирского научно-исследовательского института геологии, геофизики и минерального сырья министерства геологии СССР. С 1962 профессор Новосибирского университета. Основные труды по геофизическим методам разведки нефтяных месторождений, изучению земной коры и верхней мантии. Внёс крупный вклад в методику геологического истолкования комплекса геофизических данных и на основе её применения построил ряд карт и моделей погребённого складчатого фундамента древних и молодых платформ. Обобщил геофизические данные по юж. части Эмбинской области (1927–40), районам Поволжья и Второго Баку (1944–1957) и некоторым районам Сибири и Дальнего Востока. Награжден орденом Ленина, 2 др. орденами, а также медалями.

Фотиадис Димитрис

       Фотиа'дис(Photiбdes) Димитрис (р. 25.3.1898, Измир, Турция), греческий писатель. В 1936–40 и 1945–48 редактор прогрессивного журнала «Новогреческая литература». Боевым, новаторским духом проникнута драматургия Ф. – драма «Маня Ветрова» (1932), комедия «Мир шиворот-навыворот» (пост. 1937), антимонархическая сатира «Феодора» (пост. 1945). Автор ряда произведений художественно-документального жанра, в том числе книги «По Советскому Союзу» (1954), исторических сочинений и переводов на новогреческий язык произведений Платона, Демосфена, Аристофана.
        Лит.:Мочос Я. В., Современная греческая литература. 1913–1967, М., 1973.

Фотиева Лидия Александровна

       Фо'тиеваЛидия Александровна [6(18).10.1881, Рязань, – 25.8.1975, Москва], деятель российского революционного движения, Герой Социалистического Труда (1971). Член КПСС с 1904. Родилась в семье служащего. С 1899 училась в Московской консерватории (окончила в 1917), с 1900 – на Бестужевских курсах в Петербурге. В 1901 за участие в студенческом движении выслана в Пермь, через Ф. Н. К. Крупская вела переписку с пермскими искровцами. Неоднократно подвергалась арестам. С 1904 в эмиграции; работала в большевистских секциях в Женеве и Париже, участник ,помогала Крупской вести переписку с партийными организациями в России. С 1905 вела партийную работу в Петербурге. В 1917 в Выборгском райкоме РСДРП (б), в редакции «Правды». В 1918–30 секретарь СНК РСФСР (с 1923 – СНК СССР) и Совета рабочей и крестьянской обороны РСФСР (с 1920 – СТО РСФСР, с 1923 – СТО СССР); в 1918–24 личный секретарь В. И. Ленина. Окончила в 1934 Плановую академию. С 1933 в Главэнерго, Всесоюзном теплотехническом институте. С 1938 в центральном музее В. И. Ленина. В годы Великой Отечественной войны 1941–45 в ЦК МОПР СССР (Международная организация помощи борцам революции). С 1956 персональный пенсионер. Автор воспоминаний о Ленине. Делегат 22–24-го съездов КПСС. Награждена 4 орденами Ленина, орденом Трудового Красного Знамени и медалями.
        Лит.:Ленин В. И., Полное собрание соч., 5 изд., см. Справочный том, ч. 2, с. 481; Л. А. Фотиева. [Некролог], «Правда», 1975, 28 августа.

      Л. А. Фотиева.

Фотий (визант. церковно-политич. деятель)

       Фотий(Photios) (между 810 и 827, Константинополь, – между 891 и 897), византийский церковно-политический деятель, писатель. Патриарх Константинополя в 858–867 и в 877–886. Выступал с критикой императорского деспотизма, утверждая, что патриаршая и императорская власти равнозначимы. Способствовал распространению влияния византийской церкви на слав. земли (в Болгарии, Моравии, на Руси), что привело его к конфликту с папством (см. в ст. ) .Основное сочинение: (первое средневековое библиографическое сочинение с элементами литературной критики), богословские трактаты (против ереси павликиан и др.), проповеди-гомилии (в двух из которых он упоминает о походе 860 Руси на Константинополь), письма (содержащие важные сведения по внутренней и внешнеполитической истории Византии). Низложенный в 886 императором Львом VI, Ф. умер в ссылке.
        Лит.:Каждан А. П., Социальные и политические взгляды Фотия, в сборнике: Ежегодник Музея истории религии и атеизма, т. 2, М. – Л., 1958, с. 107–36; Dvornik F., The Photian schism, Camb., 1970; его же, Photian and Byzantine ecclesiastical studies, L., 1974; Lemerle P., Le premier humanisme byzantin. P., 1971, p. 177–204.
         Л. П. Каждан.

Фотий (рус. церк. деятель)

       Фо'тий(до монашества – Спасский Петр Никитич) [4(15).6.1792, погост Спасское, ныне Новгородской области, – 26.2 (10.3).1838, Юрьевский монастырь, Новгород], русский церковный деятель. Сын дьячка. В 1814 окончил духовную семинарию, в 1817 принял монашество. Благодаря поддержке графини А. А. Орловой вошёл в высшие круги петербургского общества, был представлен Александру I. В 1822 возведён в сан архимандрита и назначен настоятелем Юрьевского монастыря под Новгородом. Связанный с А. А. Аракчеевым и др. реакционерами, фанатик и изувер, Ф. играл большую роль в политических интригах, влиял на Александра I и проводимую им политику. Известность получила эпиграмма на Ф., написанная А. С. Пушкиным («Полу-фанатик, полу-плут...»).

Фотиния

       Фоти'ния(Photinia), род растений семейства розоцветных. Деревья или кустарники с вечнозелёными или опадающими на зиму листьями. Цветки пятичленные, белые, в сложных щитковидных или метельчатых соцветиях. Плоды яблоковидные, мелкие, обычно красные. 60 видов, главным образом в Восточной Азии. Виды Ф. разводят как декоративные, особенно эффектные во время обильного цветения и плодоношения; в СССР на Черноморском побережье Кавказа и Крыма культивируют Ф. пильчатую (Ph. serrulata), Ф. голую (Ph. glabra) и др.
         Лит.:Деревья и кустарники СССР, т. 3, М. – Л., 1954.

Фото...

       Фото...(от греч. phos, родительный падеж photуs – свет), часть сложных слов: 1) соответствующая по значению слову «фотографический»; 2) обозначающая: относящийся к свету, действию света (например, , ) .

Фотоаппарат

       Фотоаппара'т,см. .

Фотобактерии

       Фотобакте'рии(от и ) ,светящиеся бактерии, бактерии, излучающие свет. Голубовато-зеленоватое свечение (410–650 им) обнаружено у палочковидных или изогнутых бактерий, принадлежащих к родам Photobacterium, Lucibacterium и Vibrio. Свечение связано с наличием в клетках фермента и наблюдается только в присутствии свободного кислорода. Ф. распространены в поверхностном слое воды морей. Некоторые виды – симбионты головоногих моллюсков и рыб, накапливаются в их органах свечения. Вместе с др. Ф. обусловливают .Иногда неправильно называют Ф.
        Лит.:Чумакова Р. И., Гительзон И. И., Светящиеся бактерии, М., 1975.

Фотобиология

       Фотобиоло'гия,раздел биологии, изучающий процессы, протекающие в организмах под действием видимого, ультрафиолетового и ближнего инфракрасного излучения. Влияние света на рост, развитие и многообразные функции организмов известно с древнейших времён. Начало Ф. было положено в 18–19 вв. открытием (англ. химик Дж. Пристли, голландский учёный Я. Ингенхауз, швейц. исследователь Ж. Сенебье), разработкой основ теории цветового зрения (Г. ) ,описанием и др. Однако как самостоятельное научное направление Ф. сформировалась лишь во 2-й половине 20 в. благодаря развитию квантовой теории излучения, которая составляет физическую основу Ф., а также прогрессу в биохимии, биофизике, физиологии и внедрению новых методов исследования (дифференциальная и импульсная ,измерение люминесценции, методы, основанные на ,и т.д.). Фундаментальные исследования А. Н. и его школы в области спектроскопии, фотохимии и фотоники сложных молекул стимулировали развитие Ф. в СССР.
        Ф. связана практически со всеми сторонами жизнедеятельности растений и животных. В соответствии с функциональной ролью изучаемых явлений можно выделить разделы Ф., изучающие: энергетические процессы, связанные с запасанием солнечной энергии в синтезируемых биологических соединениях (фотосинтез растений); информационные и регуляторные реакции организмов на действие света (зрение животных, фототаксис, , ,влияние света на синтез витаминов, пигментов и т.д., фотостимуляция роста и развития, клеточного деления); биологическое действие ;деструктивные фотопроцессы (фотоденатурация и фотоокисление белков) фотоинактивация ферментов и нуклеиновых кислот, поражение клеток и тканей при ультрафиолетовом облучении, фотодинамическое действие видимого света и его влияние на процессы после повреждения клеток ультрафиолетовым излучением); влияние излучений на эволюционный процесс, зарождение жизни и поддержание экологического равновесия. К объектам изучения Ф. часто относят – испускание света организмами в результате преобразования химической энергии в световую. Несмотря на разнообразие перечисленных фотобиологических явлений, их объединяет общность природы начальных фотофизических и фотохимических стадий. Это обусловило развитие направления Ф., изучающего принципы и молекулярные механизмы фотобиологических процессов. К общим проблемам Ф. относятся: выяснение принципов преобразования энергии квантов света в энергию химических связей и в электрический потенциал на биомембранах; сопряжение фотохимических и «темновых» ферментативных стадий в фотобиологических процессах; изучение молекулярной организации фоторецепторов и их функции, выяснение причин высокой эффективности фотобиологических процессов и т.д. Очевидно, что для решения этих проблем необходим переход к субклеточному и молекулярному уровням, чем и обусловлено быстрое развитие молекулярной Ф.
        Для осуществления фотобиологических процессов необходимо наличие в организмах пигментов-фоторецепторов, избирательно поглощающих свет и локализованных в специальных клеточных структурах – высших растений, водорослей и бактерий, животных клеток, в палочках и колбочках сетчатки глаза. К пигментам-фоторецепторам растений относятся ,их разнообразные аналоги и производные, , (в т. ч. фитохром), некоторые коферменты (флавины) и др., к пигментам животных – зрительные пигменты, меланины (наиболее важные). По отношению к ультрафиолетовой области спектра фоторецепторами являются ароматические аминокислоты белков, нуклеиновые кислоты и многие др. биологически активные соединения. Согласно современным представлениям, молекулярный механизм фотобиологических процессов можно представить как чередование следующих стадий: поглощение кванта света фоторецептором с образованием синглетных и триплетных возбуждённых состояний (в некоторых случаях с последующей электронного возбуждения к активному центру); первые фотохимические или структурные изменения молекул; сопряжение фотохимических и ферментативных стадий, ведущее к конечному физиологическому эффекту.
        Ф. служит теоретическим фундаментом повышения продуктивности фотосинтеза с.-х. растений, искусственного культивирования растений, интенсификации развития с.-х. животных, использования излучений в медицинской практике и в борьбе с загрязнением окружающей среды. Исследования в области Ф. тесно связаны с проблемой биологического использования солнечной энергии и созданием искусственных систем на основе принципов фотобиологических явлений (получение водорода при биофотолизе воды и др.). с применением лазерного излучения в биологии и др.
        В СССР исследования по Ф. проводятся в научно-исследовательских институтах системы АН СССР (Институт биохимии им. А. Н. Баха, институт физиологии растений им. К. А. Тимирязева, институт фотосинтеза, институт биофизики), институте фотобиологии АН БССР (Минск), на биологическом факультете МГУ, во 2-м Московском медицинском институте и в ряде др. научно-исследовательских учреждений. Работы по Ф. публикуются в журналах: «Доклады Академии наук СССР» (с 1922), «Биофизика» (с 1956), «Биохимия» (с 1936), «Молекулярная биология» (с 1967) и др. В США издаётся международный журнал «Photochemistry and Photobiology» (с 1962). Учёных, работающих в области Ф., объединяет Международный комитет по Ф. (создан в 1951, с 1955 входит в Международный союз биологических наук), в задачи которого входит развитие фотобиологических исследований и организация Международных конгрессов. Всего состоялось 7 конгрессов: в 1954 (Амстердам), в 1957 (Турин, Италия), в 1960 (Копенгаген), в 1964 (Оксфорд, Великобритания), в 1968 (Хановер, США), в 1972 (Бохум, ФРГ), в 1976 (Рим).
        Лит.:Теренин А. Н., Фотоника молекул красителей и родственных органических соединений, Л., 1967; Смит К., Хэнеуолт Ф., Молекулярная фотобиология, пер. с англ., М., 1972; Конев С. В., Болотовский И. Д., Фотобиология, Минск, 1974; Красновский А. А., Преобразование энергии света при фотосинтезе. Молекулярные механизмы, М., 1974; Wolken J. J., Photobiology, N. Y., 1968; Photophysiology, v. 1–7, N. Y. – L., 1964–75.
         А. А. Красновский, Ф. Ф. Литвин.

Фотовизуальная звёздная величина

       Фотовизуа'льная звёздная величина',см. .

Фотовольтаический эффект

       Фотовольтаи'ческий эффе'кт,возникновение электродвижущей силы под действием электромагнитного излучения; см. .

Фотовспышка

       Фотовспы'шка,см. .

Фотогальванометрический компенсационный усилитель

       Фотогальванометри'ческий компенсацио'нный усили'тель,усилитель постоянного тока, используемый при измерениях очень малых токов или напряжений. Состоит из магнитоэлектрического или электростатического зеркального ,преобразующего измеряемый ток (напряжение) в отклонение светового луча, и фотоэлектрического преобразователя, который преобразует малые отклонения (как правило, на доли градуса) зеркала гальванометра в ток (напряжение), существенно больший, чем измеряемый. На рис. приведена схема Ф. к. у. для измерения напряжения. Напряжение U xвызывает в цепи гальванометра ток I r ,и зеркальце гальванометра отклоняется. Световой поток, отражаемый зеркалом на преобразователя (соединённые по схеме ) ,перераспределяется так, что ток в одном из фоторезисторов возрастает, а в другом уменьшается. В результате в цепи нагрузки появляется разностный ток I k ,который возрастает до тех пор, пока U kне уравновесится (скомпенсируется) падением напряжения на компенсационном резисторе U k= I kЧ R k .По значению I kсудят о значении U x .При изменении U x .соответственно изменяются I r(на D I r) и I k(на D I k). Отношение  называется коэффициентом усиления Ф. к. у., который в Ф. к. у. различных конструкций составляет 10 3–10 8. Диапазоны измерений при помощи Ф. к. у.: по напряжению от 10 -6до 1 в; по току от 10 -9до 5Ч10 -2 а.
      
         Лит.:Рабинович С. Г., Фотогальванометрические компенсационные приборы, М. – Л., 1964: Орнатский П. П., Автоматические измерения и приборы. (Аналоговые и цифровые), 3 изд., К., 1973.
         А. В. Кочеров.

      Схема фотогальванометрического компенсационного усилителя для измерения напряжения: U x— измеряемое напряжение; ЗГ — зеркальный гальванометр; Л — источник света; О — объектив; ФР — фоторезистор; Е всп— вспомогательный источник напряжения; I г— ток в цепи гальванометра; I к— ток в цепи нагрузки; R — резистор; R к— компенсационный резистор; R н— нагрузка; U к— компенсирующее напряжение.

Фотогелиограф

       Фотогелио'граф,телескоп, предназначенный для фотографирования солнечной фотосферы с целью исследования её тонкой структуры. См. .

Фотогид

       Фотоги'д,см. в астрономии.

Фотогравировальная машина

       Фотогравирова'льная маши'на,устройство для изготовления путём гравирования металла, пластмассы и др. формных материалов. Действие Ф. м. основано на преобразовании света, идущего от какого-либо участка ,в электрический сигнал определённой мощности, управляющий движением резца.
        См. .

Фотограмметрические приборы

       Фотограмметри'ческие прибо'ры,приборы, позволяющие определять размеры, форму и положение объектов по фотоснимкам (с воздуха, космическим, наземным). Широкое применение Ф. п. получили для создания ,при геологических, лесоустроительных, дорожных и др. инженерных изысканиях. Разделяются на приборы для обработки одиночных снимков (монокулярные) и приборы для обработки пары снимков ( ) .
        К первой группе относятся измерительные лупы для ,компараторы для измерения координат точек на снимке, для получения горизонтального изображения местности с целью составления ,одиночные проекторы для переноса объектов со снимка на планшет, увеличители и фоторедукторы для приведения изображения к заданному масштабу. Вторую группу составляют приборы для измерения и маркировки снимков и приборы для определения координат точек, построения и измерения по снимкам модели объекта – универсальные стереофотограмметрические приборы.
        К Ф. п. измерительного назначения относятся для определения высот объектов и нанесения горизонталей, для измерения координат точек на снимках, широко используемые в .Ф. п. универсального назначения: оптические приборы – двойной проектор, мультиплекс, топофлекс и др.; механические – , , ,топокарт, автограф и др.; оптико-механические – фотостереограф и др. Особую группу универсальных Ф. п. составляют наиболее точные аналитические приборы, состоящие из стереокомпаратора, ЭЦВМ и координатографа и позволяющие измерять снимки с точностью 2–3 мкм.С помощью этих приборов изготовляют профили, карты и .,а также создают цифровые модели местности.
        Лит.см. при ст. .
         А. Н. Лобанов.

Фотограмметрия

       Фотограмметри'я(от ,греч .grбmma – запись, изображение и ) ,научно-техническая дисциплина, занимающаяся определением размеров, формы и положения объектов по их изображениям на фотоснимках. Последние получают как непосредственно кадровыми, щелевыми и панорамными фотоаппаратами, так и при помощи радиолокационных, телевизионных, инфракрасных-тепловых и лазерных систем (см. ) .Наибольшее применение, особенно в ,имеют снимки, получаемые кадровыми фотоаппаратами. В теории Ф. такие снимки считаются центральной проекцией объекта. Уклонения от центральной проекции, вызванные объектива, деформацией фотоматериала и др. источниками ошибок, учитываются по данным калибровки аэрофотоаппарата и снимков. В Ф. используются одиночные снимки и стереоскопические их пары. Эти стереопары позволяют получить стереомодель объекта. Раздел Ф., изучающий объекты по стереопарам, называется стереофотограмметрией.
        Положение снимка в момент фотографирования определяют три элемента внутреннего ориентирования – фокусное расстояние фотокамеры f, координаты x 0, y 0главной точки о ( рис. 1 ) и шесть элементов внешнего ориентирования – координаты центра проекции S– X S, Y S, Z S ,продольный и поперечный углы наклона снимка a и w и угол поворота c.
        Между координатами точки объекта и её изображения на снимке существует связь:
       ,     (1)
      где X, Y, Zи X S, Y S, Z S– координаты точек Ми Sв системе OXYZ; X’, Y’, Z’ –координаты точки mв системе SXYZ,параллельной OXYZ,вычисляемые по плоским координатам хи у:
       .     (2)
        Здесь
       a 1= cos acosc - sinasinwsinc
       a 2= -cosasinc - sinasin wcosc
       a 3= -sinacos w
       b 1= coswsinc
       b 2= coswcosc      (3)
       b 3=-sinw
       c 1= sinacosc + cosasinwsinc ,
       c 2= - sinacosc + cosasinwcosc,
       c 3= cosacosw
      – направляющие косинусы.
        Формулы связи между координатами точки Мобъекта ( рис. 2 ) и координатами её изображений m 1и m 2на стереопаре P 1– P 2имеют вид:
       ,       (4)
      где
       ,     (5)
       B X, B Yи B Z–проекции базиса Вна оси координат. Если элементы внешнего ориентирования стереопары известны, то координаты точки объекта можно определить по формуле (4) (метод прямой засечки). По одиночному снимку положение точки объекта можно найти в частном случае, когда объект плоский, например равнинная местность ( Z= const). Координаты хи уточек снимков измеряются на монокомпараторе или .Элементы внутреннего ориентирования известны из результатов калибровки фотоаппарата, а элементы внешнего ориентирования можно определить при фотографировании объекта или в процессе .Если элементы внешнего ориентирования снимков неизвестны, то координаты точки объекта находят с использованием опорных точек (метод обратной засечки). Опорная точка – опознанная на снимке контурная точка объекта, координаты которой получены в результате геодезических измерений или из фототриангуляции. Применяя обратную засечку, сначала определяют элементы взаимного ориентирования снимков P 1– P 2( рис. 3 ) – a’ 1, c' 1, a’ 2, w’ 2, c’ 2в системе S 1X’Y’Z’;ось Х которой совпадает с базисом, а ось Zлежит в главной базисной плоскости S 1O1 S 2снимка P 1 .Затем вычисляют координаты точек модели в той же системе. Наконец, используя опорные точки, переходят. от координат точек модели к координатам точек объекта.
        Элементы взаимного ориентирования позволяют установить снимки в то положение относительно друг друга, которое они занимали при фотографировании объекта. В этом случае каждая пара соответственных лучей, например S 1m1и S 2m2 ,пересекается и образует точку ( m) модели. Совокупность лучей, принадлежащих снимку, называется связкой, а центр проекции – S 1или S 2– вершиной связки. Масштаб модели остаётся неизвестным, т.к. расстояние S 1 S 2между вершинами связок выбирается произвольно. Соответственные точки стереопары m 1и m 2находятся в одной плоскости, проходящей через базис S 1 S 2. Поэтому
            (6)
        Полагая, что приближённые значения элементов взаимного ориентирования известны, можно представить уравнение (6) в линейном виде:
       ada 1’ + bda 2’ + сdw 2’ + ddc 1’ + edc 2’ + l= V,     (7)
      где da 1’,... edm 2’ – поправки к приближённым значениям неизвестных, а,..., е– частные производные от функции (6) по переменным a 1’ ,...c 2’, l– значение функции (6), вычисленное по приближённым значениям неизвестных. Для определения элементов взаимного ориентирования измеряют координаты не менее пяти точек стереопары, а затем составляют уравнения (7) и решают их способом последовательных приближений.