Александр Караванов
      Путешествуя с GPS+Palm+сотовый телефон или Мобильное трио
      Данная статья описывает работу группы мобильных устройств во время восхождения на г.Эльбрус. Автор не преследует никаких коммерческих интересов, а хочет поделиться впечатлениями о работе связки (GPS+Palm+сотовый телефон) устройств в реальных условиях. Это мнение автора и только его. Он не пытается что-либо навязать Вам, его цель - поделиться опытом.
      I. Предмет и условия исследования
      Я много путешествую и по возвращении, друзья всегда просят рассказать о увиденном, о том, что происходило. Когда-то я посылал по почте письма из городов, которые проезжал, но послать письмо я мог одному-двум адресатам. Как-то мне пришла в голову идея: "А не сделать ли рассылку по электронной почте? Все необходимые для этого компоненты у меня есть. И все знакомые смогут получить от меня известия." Собираясь в путешествие на Эльбрус, я решил осуществить эту идею. Что же из этого вышло?
      Связка состояла из КПК (карманный персональный компьютер) Palm Vx, мобильного телефона Siemens S35 и GPS навигатора eTrex фирмы Garmin, который я одолжил у друзей. Первое, что меня интересовало, нужен ли мне в дальнейшем GPS или достаточно карты и компаса. Второе, что хотелось сделать - это поразвлечь друзей электронными письмами, написанными практически он-лайн. А в-третьих, проверить работу данного "трио" в "боевых" условиях.
      Маршрут проходил на высотах от 2000 до 5600 метров над уровнем моря. Температурный режим от -20 до +20`C. Осадков практически не было, но было палящее солнце (на таких высотах сильное излучение) и иногда шел снег.
      GPS и Palm физически связаны не были (хотя это возможно с помощью кабеля), я вводил данные вручную. Из Palm по инфракрасному порту я пересылал данные в сотовый телефон, который работал, как обычный модем. Звонок осуществлялся на номер одного из Московских интернет-прорвайдеров. Ну а дальше электронные письма разлетались адресатам по всему миру.
      Перед выездом в горы связка была испытана во время выхода по Подмосковью. Однако условия Подмосковья и длительное пребывание в горном районе совсем разные вещи. Как поведет себя "мобильное трио" в горах ? В данной статье я постараюсь рассказать вам об особеностях работы мобильных устройств в горах.
      II. Palm Vx.
      Программное обеспечение состояло из следующих частей:
      ОС - Palm OS 4.1
      Навигация - Atlas 5.05i (http://www.gpspilot.com)
      Базы данных - ThinkDB 2.5.0 (http://www.thinkingbytes.com)
      Почта и передача данных - MultiMailPro 3.1 (http://www.actualsoft.com)
      Прочее - iSilo, Calc, MemoPad, Hi-Note, Quicksheet
      Опишу особенности некоторых программ.
      Программа Atlas позволяет работать с отсканированной картой: калибровать ее, вводить новые координаты, получаемые на местности, считывать параметры с GPS навигатора, отмечать текущее положение на карте. Поскольку я не имел кабеля, соединяющего GPS и Palm, то меня интересовал ручной ввод координат, что программа позволяет весьма легко осуществить. Надо заметить, что тут не надо пересчитывать координаты в разные системы, как если бы мы работали с бумажным носителем (в отечественном картопроизводстве используется в основном система координат Пулково 42 года, и чтобы GPS выдавал координаты в нужной системе надо сделать некоторые настройки, которые понятны отнюдь не сразу). Достаточно ввести текущие градусы, минуты и секунды (с точностью до тысячной, хотя GPS выдает точность до десятой секунды). По 2-м снятым с местности точкам можно привязать карту. Другой, более удобной навигационной программы для Palm я не нашел. Тут надо отметить, что при конвертации в формат Palm, 500-метровка восточной части Приэльбрусья (от В.Баксана до Эльбруса, включая долину реки Адыл-Су) занимает 1,8 Мбайта памяти (16 градаций серого). При 4-6 свободных Мбайтах памяти у Vx, это вполне ощутимый размер. Пришлось пожертвовать ненужным на время похода софтом. Есть смысл подумать о покупке 505 серии с цветным экраном (хотя 16-ти градаций серого мне вполне хватает), где возможно расширить память с помощью покупки дополнительных карт памяти.
      База данных ThinkDB. В этой программе я вел/хранил отчет похода, а также базу данных по снимаемым пленкам и кадрам. Возможность создания связанных таблиц и фильтров сильно облегчает жизнь, а по окончании похода очень удобно писать отчет. Также всегда под рукой архив отснятых пленок и кадров с описанием. Тем, кто работает с БД (базой данных), нет смысла объяснять достоинства данной БД, а тем, кто не работает - проще хранить свои данные в другом софте, более простом для понимания (если возникнет интерес, то готов переслать сконструированную базу для ведения архива фотографий и для архива путевых заметок с комментариями).
      MultiMailPro. Программа для работы с почтовыми серверами. Будучи в Москве и являясь абонентом МТС, я пользовался услугой "мобильный интернет" (0885), однако при использовании роуминга не все операторы сотовой связи поддерживают данную услугу. Поэтому я использовал сотовый телефон как модем, звоня на телефон провайдера (+7095 и тд) и передавая данные, как если бы я делал это по обычному модему.
      III. Связка в теории
      Теперь непосредственно о работе КПК, сотового телефона и GPS в связке. Как было уже сказано, в Palm я вел дневник путешествия, писал письма, хранил путевые данные. Также там было залито: пара книг, игрушки, контактная информация, которая мне могла понадобиться в путешествии, раскладка продуктов, вес снаряжения и прочая мелочь. Поскольку GPS принадлежал не мне, то связать кабелем его с Palm у меня не было возможности, хотя такая возможность существует и ее надо использовать. С GPS я считывал текущие координаты и высоту, вводя их в Palm вручную. Остальная информация меня не интересовала (хранение маршрута, возврат по маршруту в исходную точку, средняя скорость движения, время восхода и заката и прочее). Далее, готовые и обработанные результаты с Palm по инфракрасному порту передавались на сотовый телефон, который играл роль модема.
      Казалось очень удобным отправлять письма практически сразу, пока все впечатления свежи и данные не устарели. Тем более, что все три устройства помещаются в один карман. Но есть свои особенности. Самое первое, о чем приходится задуматься - это вопрос питания.
      GPS использует 2 пальчиковые батарейки. Согласно инструкции их хватает на 20 часов непрерывной работы. Таким образом, если работать непрерывно, то 14 дней похода обходится в 28 батареек. Этот вариант сразу отметаем за абсурдностью. Непрерывно GPS должен работать лишь в тех местах, где нам нужно будет вернуться назад по проложенному ранее треку. Это единичные случаи, на весь поход расчитаем, что по 10 часов подряд GPS будет использоваться максимум 2-3 раза, все остальное время - снятие точечных показаний, то есть включили, замерили, записали, выключили. Получаем, что понадобится 2-3 комплекта батареек. Свежий комплект вставим в сам прибор и 2 запасных комплекта с собой (подчеркну, что это только теоретический расчет, практика описана ниже).
      Palm питается от Li-Io аккумулятора, поэтому встает вопрос с подзарядкой. Блок питания в горы тащить смысла никакого нет. В природе существует зарядное устройство от 9-ти вольтовой батарейки. Я ее покупал через друзей в Америке (http://talestuff.com/). Известно, что на морозе Li-Io разряжается быстрее, чем при обычных температурах. На сколько хватит заряда не понятно. Походы по Подмосковью показали, что за один день Palm разряжается со 100% до 40-35% (при условии работы в течении 2-х часов и температуре +5 -5`С). Однако учитывая нелинейность разрядки/зарядки - надо полагать, что заряда хватит на 3-4 дня. Таким образом, берем 3 батарейки для Palm.
      Siemens S35 так же использует Li-Io аккумулятор, но от батареек зарядки для него нет (я не нашел, хотя полагаю, что можно сделать своими руками). Работать он будет ровно на передачу писем, плюс несколько звонков. Отключаю все будильники и беру его полностью заряженный, хотя можно подстраховаться 2-м аккумулятором. Надо также заметить, что как и Palm, телефон имеет инфракрасный порт, что очень важно. Если такового в телефоне нет, тогда следует подумать о кабеле, соединяющим оба устройства.
      IV. Эксперимент
      Сразу скажу, что эксперимент удался. Не все шло гладко, но в общем связка сработала удачно. Применение ее в походных условиях возможно, тем не менее я выяснил для себя ряд узких моментов, с которыми следует считаться. Как же все это вело себя в реальных условиях?
      Первый сеанс связи я устроил по пути в Нальчик в поезде. Письмо, написанное там же, ушло без проблем. Время на соединение с московским номером и передачу данных составило чуть больше минуты (о настройках соединения смотрите приложение А).
      Следующий этап - калибровка карты, то есть сняв две первые приметные точки в пути (развилка у В.Баксана и поворот в долину реки Адыл-Су), ввел их в Atlas. Чтобы откалибровать карту, необходимо ввести координаты 2-х точек (желательно расположенных в противоположных углах карты). Для этого, двигая стилусом по экрану, перемещаем карту таким образом, чтобы требуемая точка попала в перекрестие по центру экрана.
      Экран программы Atlas
      Первое неприятное место - водить стилусом по экрану (мы двигаем карту, а не точку). Этот процесс достаточно долог и неудобен.Однако других вариантов нет. Итак, карта оказалась привязанной к местности. Прибыв в альплагерь Джан-Туган, снял третью точку (координаты лагеря). Погрешность оказалась 300-400 метров, что очень много!
      Ошибка определения а/л Джан-Туган
      Калиброванная карта Подмосковья давала погрешность в 30-40 метров, что на порядок лучше результатов, полученных в горах (Возможно, что точки, по которым я калибровал, располагаются слишком близко. Возможность перекалибровать у меня еще появится, когда мы будем в окрестностях Эльбруса). Второй минус программы в том, что нельзя калибровать карту по большему числу точек (только по 2-м), что уменьшало бы ошибку привязки. Еще один недостаток обнаружился, когда мы вышли на акклиматизационный выход. Область карты, помещающаяся на экране мала, ориентироваться по ней не удобно. Приходится все-время таскать стилусом карту, что не удобно само по себе, а на морозе вдвойне. Проще иметь под рукой печатный вариант карты, закатанный в прозрачную пленку от влаги (о других вариантах использования Atlas смотрите приложение Б).
      Спустя три дня после последней зарядки (еще до отъезда), уровень заряда батареи показывал 20%, и я решил подзарядить Palm. За ночь Palm зарядился до 100% и держал этот уровень в течении всего следующего дня, после чего начал постепенно разряжаться. Среднесуточное время работы Palm составляло 2-3 часа, в течении которых я писал путевые заметки и одно-два письма. При этом путевые заметки вводились на морозе или под палящем солнцем, а письма писались в лагере. На этом этапе пути Palm работал без замечаний. На описание путевой точки уходит не более 2-3 минут, причем основное - это выбор записей из списка и лишь несколько росчерков стилусом, описывающих основные моменты пройденного участка пути. Надо отметить еще одну особенность - Palm хранился либо в нагрудном кармане, либо в нашейной сумке - ближе к телу, чтобы основное время он находился в тепле, что способствует более длительному сохранению заряда.
      На протяжение первой половины пути с помощью GPS я только снимал координаты точек и заносил их в Palm. Если погода была неудобной для ведения записей или просто не хватало сил писать, тогда путевая точка заносилась в память GPS и впоследствии обрабатывалась в лагере. Поскольку маршрут проходил в одном районе, то перекалибровка карты не имела смысла. GPS работал на этом участке пути в общей сложности 5-10 минут в день. Надо заметить, что несмотря на горную местность, GPS находил спутники за 1,5 -2 минуты, что значительно быстрее, чем на Московских улицах. В условиях непогоды неплохо было бы иметь портативный MP3 диктофон, который может избавить от написания данных в текущий момент, и сохранить информацию до лагеря, где ее можно будет спокойно обработать.
      Сотовая сеть в долине реки Адыл-Су отсутствовала, поэтому телефон не использовался. Он находился в выключенном состоянии в рюкзаке.
      Вторая часть маршрута проходила в долине реки Баксан через поселок Терскол на южном склоне горы Эльбрус. На подъезде к поселку Терскол появилась сеть. На сегодняшний день здесь принимается только NC-GSM (Северо-кавказский GSM), хотя я надеялся там подключиться к "Мегафону". Данный оператор не поддерживает услугу "мобильный интернет", на этот случай работает вариант со звонком по роумингу на Московский номер провайдера и передача данных. При первой попытке дозвона обнаружился интересный факт при ярком солнце данные по инфрареду передаются с ошибкой, пришлось прикрыть порты рукой, чтобы началась передача - слишком сильное солнечное излучение. Время передачи 3-4 писем составило чуть менее 2-х минут.
      Когда мы были в Азау (начало канатной дороги), я снял еще одну точку. Решил перекалибровать карту (на данный момент я имел точки почти в противоположных концах карты), однако либо что-то не так сделал, либо просто прошел сбой - карта откалибровалась неверно и перестала отображаться на экране. Восстановить ее программа не позволила. На этом этапе работа с навигационной программой закончилась. Это самый большой минус программы невозможность откатиться назад, да и вообще, такое странное поведение при калибровке.
      По мере подъема на Эльбрус сотовая связь до станции "Кругозор" оставалась уверенной. Далее, в целях экономии заряда аккумулятора, отключил телефон. Последующие попытки включения не привели к успеху. На высоте "Приюта 11" (4000м) сеть ловится, но телефон не регистрируется в сети (очень странный факт, поскольку у жены телефон зарегестрировался и мы даже звонили с него домой, но всвязи с отсутствием у нее на аппарате услуги "мобильный офис", данные передать не удалось). Временами ловится пара турецких сетей, но регистрация в них тоже не происходит.
      Во время отдыха или приготовления обеда (на высоте это достаточно долгий процесс) в лагере, я с удовольствием читал книгу (формат iSilo). Это еще одна полезная особенность Palm.
      V. Выводы
      (Выводы, к которым я пришел после 12 дней пути при означенных условиях)
      GPS - я в очередной раз отказался от его покупки по ряду нижеследующих причин. Использовать связку GPS - Palm -удобно, но не надежно, возможны программные и механические сбои. (Существует также вариант работы GPS и КПК на базе WindowsCE. Смотрите приведенный ниже список ссылок). Кончно интересно знать высоту, координаты местности, но не за 200 грин. Если брать GPS в отдельности, то в отечественных условиях, когда кординаты местности остаются засекреченными или просто отсутствуют, а привязка карт, как следствие, становится невозможна, он малопригоден для полноценного ориентирования. Существует два варианта привязки карты, что обеспечило применимость GPS на 100%. Первый - привязать карту дома, но тогда надо знать координаты 2-х и более точек на карте предстоящего маршрута, что в условиях нашей страны практически не возможно (правда встречаются в интернете координаты некоторых точек, но их ничтожно мало). Найти же карту с информацией о координатах местности, которую можно было бы привязать по этим данным, практически невозможно. Второй вариант - калибровка отцифрованной карты на местности. Он больше подходит для условий стран СНГ, но вопрос надежности отметает данный вариант. Если и использовать данный вариант, то только как вспомогательный. В условия Подмосковья, киллометровки которого лежат в сети и информация по привязке присутствует на карте (генштабовские карты) - вопрос целесообразности GPS решается однозначно в пользу GPS. Здесь можно еще дома рассчитать все: и ключевые точки, и расстояния, и пути движения... На мой взгляд, если брать карту удаленного района, привязка которой невозможна из-за отсутствия информаци, тогда GPS становится лишь дорогой игрушкой, на выручку придут компас и знание картографии.
      Palm Vx - вещь удобная и полезная, но не обязательная. Я не пожалел ни о его покупке, ни о том, что взял его с собой. Как средство навигации его не стоит использовать, точнее на него можно расчитывать, как на вспомогательное средство. Основными должны оставаться карта, компас и бумажный носитель информации с карандашем (не ручкой, заметьте). С помощью КПК очень удобно вести путевые заметки - они уже сразу отцифрованы; работа в разных природно-погодных условиях устойчива, однако ключевую информацию я рекомендовал бы дублировать на бумажном носителе. Одной батарейки типа "Крона" хватает на 2 полноценных зарядки (6-10 дней пути) и пару суток поддержания заряда на уровне 20-30% при непрерывном включении зарядной батареи. При работе Palm Vx 2-4 часа в день, заряжать его придется раз в 3-4 дня. Зная это, легко расчитать расход батарей (как происходит зарядка на более дорогих батарейках Energizer я не проверял). Таким образом за 12 дней я израсходовал всего лишь 1 батарейку. В случае непогоды (снег/дождь) использование Palm затрудняется (экран может намокнуть, несмотря на защитную пленку), однако в лагере он заменит и книгу, и игрушку, и дневник. Для путешествий я бы рекомендовал 505 серию, которая расширяется дополнительными картами памяти и имеет цветной дисплей (что менее значимо).
      Телефон. В любом путешествии связь необходима, будь это рация или какое-либо другое устройство. Мобильный телефон сейчас стал предметом повседневной жизни и возможность использовать его в походе решает важную проблему связи в пути. Тем не менее, использование телефона имеет ряд особенностей и ограничений. Заряда одной батареи хватило ровно на 12 дней при условии, что работал он в общей сложности 3-5 часов, включался при этом 20-30 раз (поиск сети при включении наиболее ресурсоемкая операция для батарей) и хранился он в рюкзаке, то есть при температурном режиме улицы (правда на ночь телефон перекочевывал в мой спальник, когда температура опускалась до -20`С). Звонить домой или писать друзьям, конечно, здорово, но в нашей стране сотовая связь присутствует в основном в крупных населенных пунктах, а туристические маршруты проходят, как правило, вдали от них, таким образом, использование телефона по большей мере становится невозможным. Если вы и взяли с собой телефон, то стоит отключить его аккумулятор, завернуть в непромокаемый пакет и убрать в нагрудный карман в тепло. Если вы путешествуете на машинах или ваш маршрут проходит вблизи крупных населенных пунктов, то телефон наверняка вам пригодится. Он-лайн информация (если говорить о электронной почте или подобной связи) всегда дорога', но надо учитывать, что это вылетит вам в копеечку, цены за роуминг не самые низкие, а один сеанс связи длится минимум 2 минуты.
      В следующий поход я точно возьму с собой Palm. При условии прохождения похода вблизи населенных пунктов - телефон (в горную местность, скорее всего, я его не буду брать). GPS останется у знакомых. Если же в моих руках будет карта, привязать которую я смогу дома, тогда я постараюсь взять и GPS.
      Приложение А Настройки соединения Palm Vx и Siemens S35
      В телефоне должен быть включен инфракрасный порт (Menu - Setup Fax/Data mode - IrDA). Не забудьте, что также должны быть активированы услуги "мобильный офис" и "мобильный интернет", если оператор поддерживает данную услугу.
      В Palm в Preference настраиваете следующее:
      Connection (создаете свое)
      Name: Internet
      Connect to: Modem
      Via: Infrared
      Network
      Service: Mobile
      User name: ваш логин у провайдера
      Password: ваш пароль у провайдера
      Connection: Internet
      Phone: +7095_номер_провайдера
      (для Москвы)
      В MultiMail в меню в Option выбираете Network Panel. Далее выбираете созданное соединение (Mobile).
      Там же выбираете пункт Server.
      Title: название сервера (например, Elbrus)
      Server: ваш почтовый сервер (например, mail.msm.ru)
      Type: pop (или протокол, который поддерживает ваш почтовый сервер)
      Username: ваш логин на сервере
      Password: ваш пароль на сервере
      Далее внизу нажимаем кнопку SMTP. В открывшемся экранее вводим:
      Server: ваш SMTP сервер (например, mail.msm.ru)
      E-mail: ваш е-mail (например, karch@cyber.ru)
      Name: ваше имя
      Далее нажимаем OK. Основные настройки сделаны.
      Приложение Б Использование программы Atlas (краткий обзор возможностей)
      Из вышесказанного понятно, что не стоит использовать навигацию с помощью КПК и GPS, как основной вариант. Тем не менее, данный вариант может служить хорошим дополнением в пути. Для пеших туристических походов, когда скорость вашего передвижения невелика (вы работаете в одном маштабе карты), данное решение не будет значимым, однако, если вы путешествуете на велосипеде или на машине (не по основным дорогам, где по атласу и так понятно местонахождения), то программа Atlas будет весьма полезна.
      Основным преимуществом программы является тот факт, что можно залить любую карту, предварительно отсканированную и конвертированную в формат программы, а также откалибровать ее во время путешествия. По мере продвижения на маршруте, можно делать поправки в калибровке карты, вводя новые точки привязки. Если создать карту разных маштабов и залить их в Palm, привязав по одним и тем же точкам, то программа позволит вам быстро переключаться между ними, таким образом вы сможете маштабировать карту в программе (очень удобно, путешествуя на велосипеде по лесным дорогам). Наряду с этим, программа поддерживает несколько типов маршрутных точек (путевые, города, аэропорты и точки назначения), несколько карт и баз данных точек. Считывает данные с GPS по кабелю, а если нет кабеля, вы можете ввести данные вручную.
      Тем не менее, программа имеет ряд недоработок. Основным и самым критичным в работе программы недостатком остается проблема восстановления карты после ошибочной калибровки. Иметь резервный вариант карты не позволяет ограничение КПК по памяти (вариант Palm Vx). Таким образом, в случае сбоя программа полностью оказывается непригодлной для использования. Также не очень удобно таскать карту стилусом по экрану особенно в походных условиях.
      Не смотря на эти недостатки, программа остается хорошим помошником в навигации. И остается надеяться, что в следующей версии программы, будет налажен механизм восстановления карты после сбоя.
      Приложение В
      Материалы, используемые при подготовке к походу, и дополнительная информация по теме:
      http://www.hpc.ru/lib/arts/1020/ - Особенности национальной GPS-навигации. Москва
      http://www.palmq.ru/sections.php?opviewarticleartid46 - Выход в Интернет через Palm и сотовый телефон: от А до Я
      http://www.palmq.ru/stories/story35.htm - Практические аспекты подключения и использования бытовых GPS-навигаторов в связке с компьютерами марки Palm
      http://www.ihand.ru - полезный портал по Palm (софт и форум)
      http://mts.2000.ru/14data.html#14 - Неофициальный сайт MTS. Данные и интернет.
      http://www.velotourism.ru/navigation/index.htm - Навигация и картография. Сканированные карты.