Кибернетика техническая

Киберне'тика техни'ческая,научное направление, связанное с применением единых для идей и методов при изучении технических систем управления. К. т. - научная основа комплексной автоматизации производства, разработки и создания систем управления на транспорте, ирригационных и газораспределительных системах, на атомных электростанциях, космических кораблях и т.п. Проблема «человек - машина», охватывающая вопросы рационального распределения функций между человеком и автоматически действующими устройствами в сложных системах управления (в которых человек принимает непосредственное участие как обязательное звено системы), является одной из главных в К. т. Наибольшее объединение функций человека и автомата достигается в так называемых киборгах («кибернетических организмах»), то есть устройствах с высокой степенью симбиоза  в физических и интеллектуальных действиях человека и технических средств автоматики. Киборги, так же как и роботы-манипуляторы, находят все более широкое применение при управлении объектами в недоступных или опасных для жизни человека условиях. Участие человека в работе автоматизированных систем управления привело к тому, что, кроме физиологических особенностей человека-оператора, существенное значение стало приобретать его психологическое состояние. Так возникло новое направление научных исследований, теснейшим образом связанное с К. т., - , важнейшей задачей которой является разработка методов использования психофизиологических особенностей человека при проектировании и эксплуатации сложных человеко-машинных систем управления.

  При решении многих задач (таких, например, как навигация судов и летательных аппаратов, создание измерительных и контрольных устройств, разработка читающих автоматов и др.) специалисты в области К. т. стремятся использовать применительно к технике управления пути и приемы, выработанные природой; это привело к формированию большого самостоятельного направления, пересекающегося с К. т., - .

  Одним из направлений К. т. является . Распознающие системы применяют не только при создании читающих автоматов, но и при распознавании и анализе ситуаций, характеризующих состояние технологических процессов или физических экспериментов, а также при разработке медицинских автоматических средств диагностики и пр. К К. т. относится и объектов управления, т. е. определение динамических характеристик управляемых объектов на основе наблюдения и измерения некоторых их параметров и внешних возмущающих воздействий. Разработка и исследование различных методов идентификации представляет собой самостоятельное направление в К. т. К К. т. можно отнести также и исследования в области теории прогнозирования и разработки автоматических прогнозирующих устройств.

  Характерной особенностью развития К. т. в конце 1960-начале 70-х гг. является широкое использование вычислительной техники в технических системах управления и в том числе автоматизированных системах управления предприятием (АСУП). Создание таких систем - задача сложная и многогранная; ее научной базой служит К. т., , , , причем часто невозможно указать грань между этими научными направлениями. К. т. проводит исследования и решает задачи, относящиеся главным образом к нижним уровням управления производством (агрегатом, технологическим процессом и цеховой системой), а системотехника делает упор на средние уровни управления (административно-организационное управление предприятием, комбинатом или отраслью), а также на автоматизацию процессов проектирования и автоматизацию сложных научно-экспериментальных работ (например, при геофизических и гидрофизических исследованиях и т.п.). Все уровни управления тесно взаимосвязаны. Поэтому к созданию автоматизированной системы управления подходят как к единой целостной проблеме, комплексно решая задачи проектирования, разработки, изготовления, испытания, наладки и эксплуатации. При этом принимают во внимание как чисто технические, так и административно-организационные, экономические, социальные, правовые и этические аспекты этой целостной проблемы. Создание АСУП требует большой предварительной организационной и технической подготовки. Организационная подготовка - это прежде всего и составление управления подсистемами и системой в целом. Техническая подготовка заключается в выборе стандартных или (при необходимости) разработки новых технических средств (вычислительных машин, устройств изображения информации, пультов управления и т.д.), необходимых для эффективного функционирования АСУП.

  Вследствие большой насыщенности систем управления разнородными техническими средствами возросло значение автоматического контроля как средства повышения надежности функционирования систем. Решение этой задачи, так же как и общей задачи повышения эффективности АСУП, в значительной мере связано с предоставлением человеку-оператору необходимой обобщенной визуальной информации. Для этой цели созданы различные средства отображения информации (знаковые индикаторы, мнемосхемы, световые табло, установка промышленного телевидения и специальные экраны, действие которых основано на использовании оптоэлектроники, голографии и т.д.) с учётом психофизиологических особенностей человека, предоставляющие ему возможность активно участвовать в процессе управления.

  В большинстве технических систем управления отсутствует априорная информация, необходимая для оптимального управления, и человек-оператор должен накапливать её в процессе эксплуатации системы. Поэтому изучавшиеся в теории автоматического управления различные адаптивные системы имеют не меньшее значение и при разработке АСУП. В этом проявляется преемственность и даже некоторое совпадение задач теории автоматического управления и К. т. Это же утверждение относится к исследованию динамических свойств АСУП (устойчивости, точности управления и т.д.), т. е. к проблематике, определяющей научное содержание как К. т., так и теории автоматического управления.

  Наличие человека в системе управления потребовало решения многих новых задач, которые при изучении систем автоматического управления (САУ) не возникали. В частности, появилась необходимость изучить интеллектуальную деятельность человека в процессе управления (логическое описание его функционирования, методы описания целенаправленного поведения, процесса обучения и пр.) В связи с многообразием задач, возникающих при изучении человеко-машинных систем управления, потребовалось найти обобщающие методы исследования, с единой тоски зрения охватывающие многие из этих задач. Поэтому в 70-х гг. К. т. стала развиваться в направлении построения и изучения абстрактных моделей сложных систем управления.

  Большое значение в К. т. приобретают методы решения задач устойчивости, оптимальности, распознавания образов, исследования конечных автоматов, а также экономико-математических задач, основная трудность которых заключается в наличии очень большого числа взаимодействующих элементов (подсистем), входящих в соответствующую сложную систему. Основные пути преодоления этих затруднений - методы декомпозиции и методы агрегатирования. Большое значение в К. т. имеет также проблема многих критериев, заключающаяся в выборе таких значений управляющих воздействий, при которых всякое оптимальное значение, найденное для каждой из подсистем, было бы оптимальным (или субоптимальным) и для системы в целом. Аналитические методы изучения сложных систем имеют большое значение для исследования реальных систем управления производством, транспортом и т.д., но пока их практическое применение невозможно из-за чрезмерной сложности задач, и более универсальными для детального изучения сложных технических систем управления являются (на 1972) методы моделирования. В отличие от традиционных методов моделирования - аналогового, цифрового или гибридного (цифро-аналогового), широко распространённых при исследовании систем автоматического управления, при моделировании систем «человек - машина» создаются специальные моделирующие комплексы и даже моделирующие центры. В их состав, помимо аналоговых и цифровых вычислительных машин, входят различные устройства отображения информации, специализированные пульты, средства связи и др., позволяющие создать

для человека-оператора условия функционирования, наиболее приближённые к реальным.

  Лит.:Ивахненко А. Г., Техническая кибернетика, К., 1962; Теория автоматического регулирования, кн. 1 - 3, М., 1967 - 69; Техническая кибернетика в СССР, М., 1968; Кибернетика и вычислительная техника, в. 1- Сложные системы управления, К., 1969; Воронов А. А., Основы теории автоматического управления, ч. 3, М. - Л., 1970; Цянь Сюэ-сэнь, Техническая кибернетика, пер. с англ., М., 1956; Общая теория систем, пер. с англ. М., 1968; Исследования по обшей теории систем, М., 1969.

  А. И. Кухтенко.

Кибернетика экономическая

Киберне'тика экономи'ческая,научное направление, занимающееся приложением идей и методов кибернетики к экономическим системам. В расширительном и не совсем точном смысле часто под К. э. понимают область науки, возникшую на стыке и с экономикой, включая , исследование операций, , эконометрию) и математическую экономию. К. э. рассматривает экономику а также её структурные и функциональные звенья как системы, в которых протекают процессы регулирования и управления, реализуемые движением и преобразованием информации. Методы К. э. дают возможность стандартизировать и унифицировать эту информацию, рационализировать получение, передачу и обработку экономической информации, обосновать структуру и состав технических средств ее обработки. Именно такой подход определяет внутреннее единство и характер исследований в рамках К. э. Они служат, в частности, теоретической основой создания автоматизированных систем управления (АСУ) и систем обработки  данных (СОД) в народном хозяйстве. В ряде стран соответствующие исследования ещё не выделены из проблематики , исследования операций, науки управления (management science), например в США и Великобритании, или , например, во Франции. К. э. пока находится в стадии становления. Впервые термин «К. э.» появился в начале 1960-х гг. в трудах В. С. , О. и X. Греневского (Польша), С. Вира (Великобритания). Они же наметили и основные направления развития этой новой науки, уделив особое внимание связи системного анализа экономики с теорией регулирования, логикой и . Однако многие существенные положения К. э. были сформулированы значительно ранее: представление экономики как системы содержится в (1758); оно было развёрнуто и научно обосновано в трудах К. Маркса и В. И. Ленина; принципиальное значение для К. э. имеют теория и практика планирования и управления народным хозяйством СССР и др. социалистических стран, особенно разработка комплекса показателей плана и стимулов его реализации; анализ потребностей и содержания информации в народном хозяйстве проводился экономической статистикой. В 50-х и 60-х гг. более широко разрабатывались прикладные вопросы создания СОД: обследование потоков данных и их рационализация, кодирование, организация обработки данных, что обеспечило эффективное использование ЭВМ в СОД (до этого они применялись для разовых расчетов и не использовались в режиме управления). Создавались более или менее абстрактные схемы регулирования экономических систем как иллюстрации теории автоматического регулирования. Все эти первоначально весьма слабо связанные исследования постепенно складывались в проблематику К. э. Ее внутренняя общность вырисовывалась по мере перехода от сравнительно небольших СОД на предприятиях и фирмах к анализу и проектированию информационных систем отраслевого и народно-хозяйственного уровня. Здесь потоки информации и обработка данных уже не могли рассматриваться обособленно от процессов планирования и управления социалистической экономикой в целом или процессов регулирования в капиталистической экономике. Особенно острым стал вопрос об информационном обеспечении крупных комплексов экономико-математических моделей. В качестве одной из центральных возникла проблема совмещения моделей управляемых объектов и моделей процессов управления как основы проектирования АСУ. От этого зависят возможности оптимизации системы  управления, сочетающей разработку эффективных и оптимальных планов, обеспечение их реализации с удовлетворением определённых требований к характеристикам управляющего органа.

  К. э. развивается по трём основным направлениям, которые все более тесно увязываются друг с другом. Теория экономических систем и моделей разрабатывает: методологию системного анализа экономики и ее моделирования, отражения структуры и функционирования экономических систем в моделях; вопросы классификации и построения комплексов экономико-математических моделей; проблемы экономического регулирования, соотношения и взаимного согласования различных стимулов и воздействий в функционировании экономических систем; вопросы поведения людей и коллективов. При исследовании этих проблем К. э. прежде всего опирается на политическую экономию и общую теорию систем, а также на социологию и теорию регулирования, обобщает результаты разработки экономико-математических методов и моделей. Теория экономической информации рассматривает экономику как информационную систему. Она изучает: потоки информации, циркулирующие в народном хозяйстве как коммуникации между его элементами и подсистемами, характеристики информационных каналов и передаваемых по ним сообщений; экономические измерения и вообще знаковые системы в экономике, т. е. языки экономического управления, включая разработку комплексов хозяйственных показателей, правил их расчёта (эти вопросы выделяются в экономическую семиотику); процессы принятия решений и обработки данных в информационных системах народного хозяйства на всех его уровнях и вопросы наилучшей организации этих процессов. Здесь К. э. тесно соприкасается с теорией информации, исследованиями по определению полезности или ценности информации, ,теорией программирования, информатикой. Теория управляющих систем в экономике конкретизирует и сводит воедино исследования остальных разделов К. э. Она направлена на комплексное изучение и совершенствование системы управления народным хозяйством и отдельными хозяйственными объектами, а в конечном счете, - на их оптимальное функционирование. Особое внимание уделяется: проблемам планирования и руководства реализацией планов - методологии, технологии и организации этих функций управления, использованию комплексов экономико-математических моделей и других научных методов в практике управления; разработке внутренне согласованного комплекса экономических, административных, правовых и других стимулов и норм управления, построению организационных структур органов управления; изучению и учету человеческих факторов (социально-психологических и т.п.) в процессах хозяйственного управления, взаимодействию человека и машины в АСУ; проблемам проектирования и внедрения АСУ в целом. К. э. рассматривает АСУ не как «пристройку» к тем или иным органам управления для обработки данных, а как саму систему управления хозяйственным объектом, основанную на комплексном применении экономико-математических методов и моделей, современной информационно-вычислительной техники - с соответствующей технологией и организацией её работы. По этим направлениям в СССР ведутся исследования и прикладные разработки на всех уровнях управления народным хозяйством: от системы Госплана СССР и отраслевых АСУ до АСУ предприятий.

  24-й съезд КПСС наметил создать в перспективе общегосударственную автоматизированную систему сбора и обработки информации. В 9-й пятилетке (1971-75) увеличивается ввод в действие АСУ предприятиями, организациями промышленности и сельского хозяйства, связи, торговли и транспорта.

  Основные научно-исследовательские центры в области К. э.: Центральный экономико-математический институт АН СССР, институт экономики и организации промышленного производства Сибирского отделения АН СССР, институт кибернетики АН УССР, Научно-исследовательский экономический институт Госплана СССР, Вычислительный центр АН СССР и др.

  Лит.:Немчинов В. С., Экономико-математические методы и модели, [2 изд.], М., 1965; Вир С., Кибернетика и управление производством, пер. с англ., 2 изд., М., 1965; Берг А. И., Черняк Ю. И., Информация и у правление, М., 1966; Ланге О., Введение в экономическую кибернетику, пер. с польск., М., 1968; Кобринский Н. Е., Основы экономической кибернетики, М., 1969; Маиминас Е. З., Процессы планирования в экономике: информационный аспект, 2 изд., М., 1971; Математика и кибернетика в экономике. Словарь-справочник, М., 1971; Глушков В. М., Введение в АСУ, К., 1972; Greniewski Н., Cybernetuka niematematyczna, Warsz., 1969.

  Е. З. Майминас.

Кибернетики институт

Киберне'тики институ'тАкадемии наук УССР, научно-исследовательское учреждение в г. Киеве. Институт основан в 1962 на базе вычислительного центра АН УССР, созданного в 1957. Проводит исследования в области теоретической, экономической, биологической, технической кибернетики, системотехники, вычислительной техники и вычислительной математики. В институте разработан и внедрён в промышленное производство ряд электронных цифровых, аналоговых и гибридных машин, созданы типовые автоматизированные системы управления производством, системы проектирования сложных технических объектов. Издаёт журналы «Кибернетика» (с 1965) и «Автоматика» (с 1956). Награжден орденом Ленина (1969).

Киберонская экспедиция

Киберо'нская экспеди'ция(1795), один из эпизодов периода .Английское правительство, с целью поднять новое роялистское восстание против республиканской Франции, организовало 27 июня высадку десанта эмигрантов-контрреволюционеров (снаряженного на английские средства) на Киберонском полуострове (Quiberon, Бретань). К десанту, возглавлявшемуся французским роялистом графом Ж. Пюизе, присоединилось несколько тысяч под командованием Ж. .К. э. окончилась полным провалом: 22 июля 1795 роялисты были разгромлены войсками республиканского генерала Л. .

Кибитка

Киби'тка(от тюрк. кибит, кибет - крытая телега, лавка, магазинчик), крытая повозка. Русское название переносного жилища кочевых народов Средней и Центральной Азии (см. ) .В среднеазиатских республиках К. часто называют небольшие дома старого типа - глинобитные или из сырцового кирпича.

Кибрик Евгений Адольфович

Ки'брикЕвгений Адольфович [р. 8(21).2.1906, Вознесенск, ныне Николаевской области УССР], советский график и живописец, народный художник СССР (1967), действительный член ЛХ СССР (1962). Учился в Одессе в институте изобразительных искусств (1922-25) у П. Г. Волокидина и Т. Б. Фраермана и в Ленинграде в АХ (1925-27). Член группы «Мастера аналитического искусства» (мастерская П. Н. Филонова; 1926-30). Преподаёт в Московском художественном институте им. В. И. Сурикова (с 1953, профессор с 1954). Для иллюстраций и станковых рисунков К. характерны историческая убедительность и психологическая насыщенность образов. Произведения: иллюстрации - к «Подпоручику Киже» Тынянова (чёрная акварель, 1930, Третьяковская галерея), «Кола Брюньону» Роллана (1934-36), «Легенде об Уленшпигеле» де Костера (1937-38), «Тарасу Бульбе» Гоголя (1943-45, см. илл. ; все - чёрная и цветная автолитография), «Борису Годунову» Пушкина (чернила, 1959-64, Третьяковская галерея); серия рисунков «Ленин в 1917 году» (уголь, 1946-47, Центральный музей В. И. Ленина, Москва); рисунки «Встреча В. И. Ленина на Финляндском вокзале» (1946-59) и «В. И. Ленин на субботнике» (1953-59), - оба соус, уголь, Третьяковская галерея; серия «1917 год» (масло, темпера, 1967-71). Государственная премия СССР (1948). Награжден орденом Трудового Красного Знамени и медалями.

  Лит.:Чегодаев А. Д., Е. А. Кибрик, М., 1955; Халаминский Ю., Е. Кибрик, М., 1970.

Е. А. Кибрик. «Ласочка». Иллюстрация к повести Р. Роллана «Кола Брюньон». Автолитография.. 1934-36.

Е. А. Кибрик.

«Тарас Бульба». Илл. Е. А. Кибрика. 1945.

Кивач

Кива'ч(от фин. kiivas - бурный, стремительный), водопад на р. Суна (в 27 кмот устья), в Карельской АССР, на территории заповедника .Вода падает каскадами с нескольких уступов высотой около 11 м.Часть вод отведена и используется гидроэлектростанцией. Туризм.

«Кивач»

«Кива'ч»,заповедник в Кондопожском районе Карельской АССР, в бассейне р. Суна, на которой находится водопад Кивач. Создан в 1931 для охраны природных комплексов тайги. Площадь 10,3 тыс. га.Сосновые, еловые и лиственные леса чередуются со сфагновыми болотами; липа, черная ольха, вяз шершавый встречаются здесь на границе своего ареала. Для животного мира характерно сочетание фауны тайги (белка, заяц-беляк, лось, медведь, белая куропатка, глухарь, рябчик и др.) и более южных фаунистических комплексов, вплоть до степных (серая куропатка, кобчик и др.).

  Лит.:Заповедники Советского Союза, под ред. А. Г. Банникова, М., 1969.

Киверцы

Ки'верцы,город (с 1951), центр Киверцовского района Волынской области УССР. Железнодорожный узел. 14 тыс. жителей (1970). Деревообрабатывающий комбинат, механический, ремонтно-механический «Лесмаш», железобетонных изделий заводы. Лесхоз. Предприятия железнодорожного транспорта. Медицинское училище.

Киви Алексис

Ки'ви(Kivi) (псевдоним; настоящая фамилия - Стенвалл; Stenvall) Алексис (10.10.1834, Нурмиярви, - 31.12.1872, Тусула), финский писатель. Родился в семье сельского портного. Учился в Хельсинкском университете. Первое сочинение - романтическая трагедия «Куллерво» (1860, опубликована в переработанном виде 1864) о рабе-бунтаре, одном из героев народного эпоса . Комедии К. «Сапожники Нумми» (1864, рус. пер. 1957, под названием «Деревенские сапожники»), «Помолвка» (1866, рус. пер. 1960) и особенно роман «Семеро братьев» (1870, рус. пер. 1935) содержат черты реализма; в романе показана финская деревня в начальный период её капитализации. Написал также романтические трагедии из жизни средних и высших кругов финского общества: «Беглецы» (1867), «Канцио» (1868, поставлена в 1872) и не лишённые абстрактно-религиозных и дидактических мотивов пьесы «Леа» (1869) и «Лео и Лийна» (1877-78). К. - автор сборника стихов «Канервала» (1866), включающего лирико-романтические и социально-бытовые стихи.

  Соч.: Kootut teokset, osa 1 - 4, Hels. 1915 - 19.

  Лит.:[Творчество А. Киви], в кн.: Карху Э. Г., Финляндская литература и Россия. 1850 - 1900, М. - Л., 1964, с. 85 - 122; Viljanen L., Aleksis Kiven runomaailma, Porvoo, 1953; Kinnunen A., Aleksis Kiven nдytelmдt, Porvoo - Hels., [1967] (библ. с. 309 - 15).

Киви (отряд птиц)

Ки'ви,бескрылые (Apterygiformes), отряд птиц. Крылья не развиты, хвост отсутствует, ноги сильные с острыми когтями. Оперение мягкое, перья равномерно покрывают всё тело. Клюв длинный, гибкий; ноздри на самом кончике клюва. Глаза маленькие, слух и обоняние хорошо развиты. Весят К. от 1,4 до 4 кг.3 вида. Распространены в Новой Зеландии; самый крупный - обыкновенный К. (Apteryx australis) населяет оба острова, A. haasti и A. oweni - только Южный остров. К. - ночные птицы, живут очень скрытно в сырых вечнозелёных лесах. Откладывают в нору или под корни дерева 1-2 яйца (у A. australis яйцо весит около 450 г,т. е. ¹/ ₈веса тела). Насиживает самец 75-77 суток. Через 6 суток после вылупления птенцы начинают кормиться самостоятельно. Пища - черви, насекомые, опавшие ягоды. Численность быстро уменьшается, а область распространения сокращается главным образом из-за завезённых на острова врагов К. - кошек, собак, ласок и др. К. находятся под охраной.

Обыкновенный киви.

Кивиыли

Ки'виыли,город (с 1946) в Эстонской ССР. Железнодорожная станция на линии Таллин - Нарва, в 15 кмот г. Кохтла-Ярве. 11 тыс. жителей (1970). Сланцехимический комбинат, швейная фабрика.

Киворий

Киво'рий(греч. kiborion), первоначально - сосуд для питья; в христианских храмах - дарохранительница, помещавшаяся под алтарной сенью. К. позже стали называть и саму алтарную сень, обычно поддерживаемую колоннами и богато украшенную. См. также , .

Кивсяки

Кивсяки'(Juliformia), отряд членистоногих животных класса двупарноногих многоножек. Тело цилиндрическое, длина от 2 до 20-25 см(тропические формы), имеет более 30 сегментов. Кутикула инкрустирована углекислым кальцием. Дышат К. трахеями: в каждом сегменте 2 пары дыхалец и 2 пары соответствующих им пучков трахей. Секрет защитных желез часто содержит синильную кислоту и ядовит для беспозвоночных животных. Яйцеродящи. Развитие с анаморфозом: личинка выходит из яйца с малым количеством сегментов и ног; их число увеличивается с каждой линькой. Распространены в тропических, субтропических и умеренных поясах. В СССР около 150 видов, в лесах и степи обитают в почве и лесной подстилке. В средней полосе наиболее обычен серый К. (Sarmatiulus kessleri), длина около 3 см.По всей Европе распространён песчаный К. (Schizophyllum sabulosum). Полезны как разрушители растительных остатков. Корни растений повреждают редко.

Песчаный кивсяк.

Кивты

Ки'вты,остатки прибалтийско-финского поселения 3-6 вв. на северном берегу озера Цирмас, в Лудзенском районе Латвийской ССР. Исследовались советским археологом Э. Д. Шноре. В культурном слое (мощностью до 1,2 м) вскрыты остатки жилищ - углублённых в землю и наземных, с очагами. Основными занятиями жителей К. были земледелие и скотоводство, подсобными - охота и рыболовство; на поселении производилась также обработка железа и бронзы. Находки большого количества так называемой текстильной керамики свидетельствуют об оживлённых связях с племенами .В 8-12 вв. на месте поселения существовал грунтовой могильник латгалов(исследовано 175 погребений).

  Лит.:Шноре Э., Цимермане И., Поселение и могильник в Кивты (Восточная Латвия), в сборнике: От эпохи бронзы до раннего феодализма, Тал., 1966.

Киву (нац. парк в Республике Заир)

Ки'ву(Kivu), национальный парк в Республике Заир (прежнее название Альберт) и Руанде (Вулканический национальный парк - Volcano National Park). Расположен в Восточно-Африканской зоне разломов, занимает участок Западного рифта (грабена) от озера Киву до среднего течения р. Семлики. В 1972 площадь 800 тыс.