Ина

И'на(Ina), река на С.-З. Польши, в бассейне р. Одра. Длина 128 км, площадь бассейна 2,1 тыс. км ². Течёт по равнине, частично заболоченной и залесённой. Сплав леса. В низовьях судоходна. На И. - гг. Старгард-Щециньски и Голенюв.

Инавасиро

Инава'сиро,озеро на о. Хонсю в Японии. Расположено во впадине, к Ю. от вулкана Бандай, в хребте Оу. Площадь 105 км ², глубина до 102 м, высота уровня 514 м. Образовалось в результате естественной запруды из лавы и пепла. Сток из И. - по р. Агано в Японское море.

Инадаптация

Инадапта'ция(от лат. in - приставка, означающая отрицание, и адаптация ), совокупность несовершенных приспособлений, возникающая у отдельных групп животных в ходе эволюции и обусловливающая впоследствии вымирание этих групп. Термин «И.» введён русским палеонтологом В. О. Ковалевским (1873). Классический пример И. в эволюции копытных млекопитающих - несовершенные изменения в скелете и суставах конечностей у большинства групп копытных при изменении способа их передвижения от пальцехождения к фалангохождению. Инадаптивные формы появлялись раньше адаптивных, но затем вытеснялись последними. Так, плацентарные млекопитающие вытеснили сумчатых, некогда широко распространённых, а ныне сохранившихся только в Австралии и Америке.

Инам

Ина'м(араб. - дар), 1) землевладение в феодальной Индии, полностью или частично освобожденное от налогов. В Делийском султанате термином «И.» часто обозначалось пожалование в широком смысле (денег, одежды, чинов, привилегий и др.). В Могольской Индии И. назывались мелкие участки земли, принадлежавшие священнослужителям или храмам (в основном мусульманским), а на Ю. Индии, кроме того, - участки земли представителей верхушки общины и общинных ремесленников. В маратхских княжествах Индии И. - привилегированные земли феодалов, являвшиеся их частной собственностью. Большинство И. в Индии было ликвидировано в 20-х гг. 19 в. 2) В средневековом Иране И. - «подарок», «дар» влиятельным людям (зерном, тканями, одеждой, деньгами).

Инама-Штернегг Карл Теодор фон

Ина'ма-Ште'рнегг(Inama-Sternegg) Карл Теодор фон (20.1.1843, Аугсбург, - 28. 11.1908, Инсбрук), немецко-австрийский историк-экономист и статистик. Профессор университетов в Инсбруке, Праге, Вене, с 1881 директор статистического бюро в Вене, с 1884 президент австрийской Центральной статистической комиссии. По теоретическим воззрениям примыкал к исторической школе в политической экономии. В работах по хозяйственной истории средневековой Германии дал развёрнутую формулировку вотчинной теории в той наиболее научно-прогрессивной форме, которая сочетала вотчинную теорию с рядом положений общинной теории . См. Вотчинная теория .

  Соч.: Deutsche Wirtschaftsgeschichte, Bd 1-3, Lpz., 1879-1901.

  Лит.:Данилов А. И., Проблемы аграрной истории раннего средневековья в немецкой историографии конца XIX - начала XX вв., [М., 1958].

Инанна

Ина'нна,Нинанна, Иннин (шумер., буквально - владычица небес), в шумерской мифологии и религии божество - покровительница г. Урука и его окрестностей, богиня плодородия, плотской любви и распри, впоследствии центральный женский образ шумерского пантеона богов, перешедший в аккадскую (вавилоно-ассирийскую) мифологию, где почиталась под именем Иштар .

Культовый сосуд из храма богини Инанны в Уруке с изображением праздничного шествия в честь богини. Начало 3-го тыс. до н. э. Иракский музей. Багдад.

Инар Гюстав

Ина'р(Isnard) Гюстав (1847 - 29.1.1935, Москва), деятель Парижской Коммуны 1871, капитан Национальной гвардии 17-го округа. После подавления Коммуны находился в эмиграции. С 1925 (в числе многих других ветеранов Коммуны) жил в СССР.

Инари

И'нари(Inari), озеро на С. Финляндии. Расположено на высоте 114 м, в обширном понижении тектонико-ледникового происхождения. Площадь около 1050 км ², глубина до 60 м. Берега сильно изрезаны, преимущественно заболочены, около 3000 островов. Сток в Баренцево море по р. Патсйоки. С ноября по март покрыто льдом.

Инашвили Александр (Сандро) Иович

Инашви'лиАлександр (Сандро) Иович [11(23).8.1887, Тбилиси, - 4. 6.1958, там же], грузинский советский певец (баритон), народный артист СССР (1950). Член КПСС с 1946. В 1916 окончил Тбилисское музыкальное училище. Совершенствовался у итальянского певца Э. Джиральдони. С 1916 солист оперного театра в Тбилиси (ныне Грузинский театр оперы и балета). С 1928 заведовал оперным классом, с 1937 преподавал (с 1942 профессор) в Тбилисской консерватории. И. - один из основоположников грузинской оперно-вокальной школы. Обладал выдающимся вокальным и сценическим дарованием. Среди лучших партий: Мурман, Киазо («Абесалом и Этери», «Даиси» Палиашвили), Гоча («Коварная Дареджан» Баланчивадзе), Онегин («Евгений Онегин» Чайковского), Эскамильо («Кармен» Бизе) и многие др. Выступал в концертах. Награжден орденом Ленина, 2 другими орденами, а также медалями.

А. И. Инашвили.

Инбер Вера Михайловна

И'нберВера Михайловна [р. 28.6(10.7).1890, Одесса], русская советская писательница. Член КПСС с 1943. Начала печататься в 1910. В ранних стихах И. уже заметны жизнелюбие и изящная, трезвая ирония, которые впоследствии становятся характерными для её зрелой поэзии. Сборники «Цель и путь» (1925) и «Сыну, которого нет» (1927) отражают интерес поэтессы к созидательным силам нового общества. В середине 20-х гг. И. сближается с конструктивистами (см. Конструктивизм ); тогда же пробует силы как журналист, очеркист (например, путевые записки «Америка в Париже», 1928) и прозаик (юмористические рассказы из городского быта; автобиографическая хроника «Место под солнцем», 1928). В сборнике стихов «Вполголоса» (1932) передана теплота новых человеческих отношений, исследуется «область сердца», таков же дух и тон поэмы о поездке в Грузию «Путевой дневник» (1939). В годы Великой Отечественной войны И. находилась в осажденном Ленинграде и с большой художественной силой запечатлела героическую оборону города: сборник стихов «Душа Ленинграда» (1942), ленинградский дневник «Почти три года» (1946), поэма «Пулковский меридиан» (1943; Государственная премия СССР, 1946). В числе послевоенных произведений - книга стихов «Апрель» (1960), посвящённая ленинской теме, книга о литературном опыте «Вдохновение и мастерство» (1957). И. - поэтесса спокойной вдумчивости и размышления, склонная по-домашнему обживать и «утеплять» большой мир. Те же черты в её широко известных стихах и прозе, написанных для детей. Награждена 3 орденами, а также медалями.

  Соч.: Собр. соч., [Вступ. ст. А. Макарова], т. 1-4, М., 1965-66; За много лет, М., 1964; Страницы дней перебирая... Из дневников и записных книжек. [1924-1965], М., 1967; Анкета времени. Избранные стихи. [Предисл. Ц. Дмитриевой], М., 1971; Избранная проза, М., 1971.

  Лит.:Гринберг И., Вера Инбер. Критико-биографический очерк, М., 1961; Тарасенков Ан., Русские поэты XX века. 1900-1955. Библиография, М., 1966.

  И. Б. Роднянская.

В. М. Инбер.

Инбридинг

Инбри'динг(англ. inbreeding, от in - в, внутри и breeding - разведение), инцухт (нем. Inzucht), скрещивание близкородственных форм в пределах одной популяции организмов. Наиболее тесная форма И. - самооплодотворение. И. ведёт к возрастанию константности в потомстве: при И. организм, гетерозиготный по данной паре генов ( aA), даёт потомство, половина которого гетерозиготна (2 Aa), а другая половина - гомозиготна (1 AA+ 1 aa); во втором гибридном поколении количество гетерозигот составит ( ¹/ ₂) ² = ¹/ ₄, в третьем - ( ¹/ ₂) ³ = ¹/ ₈, в поколении n -( ¹/ ₂) ⁿ . При самооплодотворении всех гетерозиготных особей популяции в каждом последующем поколении половина генов, пребывавших ранее в гетерозиготном состоянии, переходит в гомозиготное состояние.

  У самоопыляющихся растений (пшеницы, ячменя, гороха, фасоли, перца, цитрусовых, хлопчатника и др.) И. - нормальное явление. У растений-перекрёстников и животных при И. возможно проявление действия вредных рецессивных генов, которые в гомозиготном состоянии вызывают частичную (сублетальные и субвитальные гены) или полную (летальные гены) гибель организмов. Вредное влияние И. часто обнаруживается, например, при самоопылении кукурузы, картофеля или кочанной капусты (снижение интенсивности роста плодовитости, возникновение аномалии и уродств). У кур ежегодное спаривание «брат ґ сестра» приводит к снижению в потомстве яйценоскости и жизнеспособности. У человека при браках двоюродных братьев и сестёр в несколько раз возрастает частота заболеваний детей многими наследственными болезнями, особенно - редкими; на 24-48% чаще, чем при неродственных браках, отмечаются врожденные уродства, мертвоворождения и смерть в детском возрасте (см. Генетика медицинская , Генетика человека ). Депрессия связанная с появлением при И. особей, гомозиготных по вредным генам, наиболее заметно проявляется в первых поколениях, а затем дойдя до определенного уровня (инбредного минимума), не развивается. Иногда и у животных при длительном И. удаётся получить линии, обладающие нормальной жизнеспособностью. Так как инбредные особи становятся гомозиготными и по нормальным генам, в том числе и обусловливающим ценные в хозяйственном отношении признаки, они отличаются устойчивой способностью к передаче ценных свойств потомству. Скрещивание двух или нескольких инбредных линий зачастую приводит к гетерозису в первом гибридном поколении, чем широко пользуются в растениеводстве и птицеводстве. Тетрагибриды кукурузы - продукт скрещивания четырёх инбредных линий - дают повышение урожая на 30-60% (по сравнению с обычными сортами). В животноводстве перспективно применение топкроссов - скрещиваний инбредных производителей с неродственными им самками, не подвергавшимися И. Советский зоотехник М. Ф. Иванов считал И. непременным элементом методики создания новых пород и применил его при выведении украинской белой породы свиней. Гомозиготность по ряду практически ценных признаков почти у любой породы животных обусловлена приёмами узкородственного разведения. Таким путём выведены высокопродуктивные породы крупного рогатого скота - шортгорны и абердинангусы. И. у самоопыляющихся растений в природе нередко чередуется с перекрёстным опылением: первый обеспечивает наследственную устойчивость потомства, второе - гетерозис и наследственную дифференциацию. В замкнутых горных долинах и на небольших островах естественная изоляция мелких популяций растений и животных способствует И. и появлению редких рецессивных форм. К таким, например, относятся обнаруженные Н. И. Вавиловым безлигульные формы ржи и мягкой пшеницы на Памире, безлигульная твёрдая пшеница на о. Крит, скороспелая форма кукурузы и американского хлопчатника - упланда в Западном Китае.

  Лит.:Дарвин Ч., Действие перекрестного опыления и самоопыления в растительном мире, М.-Л., 1939; Писарев В. Е., Инцухт, в кн.: Теоретические основы селекции растений, под ред. Н. И. Вавилова, т. 1, М.-Л.,1935; Кисловский Д. А., Избр. соч., М., 1965; Штерн К., Основы генетики человека, пер. с англ., М., 1965; Борисенко Е. Я., Разведение сельскохозяйственных животных, 4 изд., М., 1967.

  Ю. П. Лаптев.

Инвагинация

Инва'гинация(от лат. in - в, внутрь и vagina - ножны, оболочка), 1) в эмбрионологии - впячивание, один из способов гаструляции , при котором часть стенки зародыша вворачивается в его полость и образует внутренний листок - первичную энтодерму. 2) В медицинской практике - форма непроходимости кишечника , при которой участок кишки внедряется обычно в нижележащий участок, вызывая закупорку просвета кишки. Чаще встречается у детей.

Инвазивность

Инвази'вность,инвазионность (от лат. invasio - нападение), способность возбудителей инфекции (вирусов, бактерий, простейших) проникать в тело растения, животного или человека и распространяться в нём (вследствие преодоления защитных сил организма токсинами и ферментами, главным образом гиалуринидазой, вырабатываемыми возбудителем). И. -характерный признак вида, а в его пределах - разных штаммов микроорганизма. Степень и скорость распространения микроорганизмов от места первоначального внедрения до отдельных органов и тканей определяется как И. данного штамма возбудителя. И. зависит от возраста культуры и может быть повышена повторными прививками (пассажами) восприимчивых животных.

Инвазионные болезни

Инвазио'нные боле'зни,заболевания человека и животных, обусловленные паразитированием в их организме одноклеточных-простейших, червей, клещей и некоторых членистоногих. В зависимости от вида возбудителя И. б. делят на протозоозы (возбудители - простейшие), гельминтозы (возбудители - черви), акарозы (возбудители - клещи), энтомозы (возбудители - насекомые). Возбудители И. б. могут обитать на поверхности тела (эктопаразиты), а также внутри организма человека или животного (эндопаразиты). Наиболее распространёнными И. б. являются из протозоозов - малярия , токсоплазмоз , трипаносомоз , амёбиаз , лямблиоз , кокцидиоз , трихомоноз , лейшманиоз и др.; из гельминтозов - аскаридоз , трихинеллёз , энтеробиоз , анкилостомидоз , филяриатозы , дракункулёз , тениидоз , гименолепидоз , дифиллоботриоз , описторхоз , цистосоматоз, эхинококкоз и др. (более 200 видов); из акарозов и энтомозов - чесотка , миазы , педикулёз и др.

  Источниками И. б. являются организмы носителей возбудителя (хозяев) в состоянии заражённости - болезни или паразитоносительства. Биологическим хозяином возбудителей И. б. может быть человек (антропонозы) или животные (зоонозы). Передача возбудителя И. б. осуществляется при контакте (например, при чесотке - с больным человеком или лошадью), при проглатывании возбудителя или его яиц (например, при аскаридозе, амёбиазе и др.), при проникновении личинок через поврежденную кожу (например, при анкилостомидозе, стронгилоидозе). Передача возбудителя некоторых И. б. осуществляется членистоногими переносчиками (лейшманиозы, малярия и др.).

  Лит.:Павловский Е. Н., Руководство по паразитологии человека, т. 1-2, М.-Л., 1946-48.

  И. И. Ёлкин.

Инвазия

Инва'зия(от лат. invasio нападение вторжение), заражение человека, животных и растений паразитами животной природы. И. может произойти активно, когда паразит нападает или внедряется в организм так называемого хозяина через поврежденные и неповрежденные кожные покровы, или пассивно, когда паразит вносится в организм с водой, пищей и пр. См Инвазионные болезни.

Инвайронментализм

Инвайронментали'зм,энвайронментализм (англ. environmentalism, от environment - окружение, среда), течение в буржуазной географии, признающее за географической средой решающую роль в развитии общества и общественного производства. Возникло в США. Развитие хозяйства и его размещение рассматриваются как вытекающие из свойств природы той или иной территории. Игнорируя определяющую роль способа производства материальных благ, представители И. (Э. Семпл, Р. Смит, Г. Тейлор) утверждают, что международное разделение труда предопределяется различиями в природной среде. Одним из ответвлений И. является теория климатических оптимумов Э. Хантингтона, по которой в наибольшей степени способны к прогрессу и призваны «руководить миром» лишь народы стран, расположенных в умеренном поясе. Течения, подобные И., носят реакционный характер и имеют своей основой географический детерминизм .

Инвалидность

Инвали'дность(от лат. invalidus - слабый, немощный), постоянная или длительная, полная или частичная потеря трудоспособности в своей профессии вследствие болезни или увечья. И. также - распространённость среди всего населения людей допенсионного возраста с длительной потерей трудоспособности вследствие болезней, травм, дефектов развития. Различают первичную И. (число инвалидов среди населения, впервые признанных инвалидами в данном году) и общую (число всех инвалидов среди населения). Первичная И. даёт представление о динамике выхода на И. Например, в СССР с 1960 по 1969 первичная И. среди рабочих и служащих сократилась почти в три раза. Увеличение общей И. не означает неблагоприятных сдвигов в состоянии здоровья населения, так как может свидетельствовать об успешном лечении инвалидов, сохранении и продлении им жизни и, следовательно, увеличении их числа. Уровень И. - один из показателей состояния здоровья населения, качества медицинского обслуживания, эффективности лечения, отражающий социально-гигиенические условия страны, уровень развития медицинской науки и качество организации здравоохранения. По уровню И. выявляют потребность населения в различных видах медицинской помощи, определяют размеры общественной и государственной помощи, льгот в труде, материального обеспечения (см. Социальное обеспечение , Социальное страхование ). Важное значение имеет изучение причин И. В СССР в структуре И. выявилась тенденция к снижению удельного веса некоторых форм болезней как причины И. (например, туберкулёза, психических, глазных и др. заболеваний).

  В СССР в зависимости от степени потери трудоспособности инвалиды разделяются на 3 группы. 1-я группа устанавливается лицам при полной постоянной или длительной потере трудоспособности, нуждающимся в постоянном уходе (помощи или надзоре), в том числе и тем, которые могут быть приспособлены к отдельным видам трудовой деятельности в особо организованных индивидуальных условиях (специальные цехи, работа на дому, рабочие приспособления и др.). 2-я группа устанавливается лицам, которые при полной постоянной или длительной потере трудоспособности не нуждаются в постоянной посторонней помощи, уходе или надзоре, а также тем, которым все виды труда на длительный период противопоказаны из-за возможности ухудшения течения заболевания; лицам с тяжёлыми хроническими заболеваниями, с комбинированными дефектами опорно-двигательного аппарата и значительной потерей зрения, которым труд доступен лишь в специально созданных для них условиях. 3-я группа устанавливается при необходимости перевода лица по состоянию здоровья на менее квалифицированную работу вследствие невозможности продолжать работу по своей прежней профессии (специальности); при необходимости по состоянию здоровья значительных изменений в условиях работы в своей профессии, приводящих к сокращению объёма производственной деятельности; при значительном ограничении возможности трудового устройства вследствие функциональных нарушении у лиц малой квалификации или ранее не работавших; при анатомических дефектах или деформациях, влекущих за собой нарушения функций и значительные затруднения при выполнении профессионального труда, независимо от выполняемой работы. В СССР степень утраты трудоспособности (группа И.) устанавливается врачебно-трудовыми экспертными комиссиями (ВТЭК). Поскольку при лечение, а также под влиянием социальных факторов (рациональный труд и др.) степень утраты трудоспособности постоянно изменяется, установлены сроки переосвидетельствования инвалидов: 1-я группа - 1 раз в два года; 2-я и 3-я группы - 1 раз в год. Обусловленная анатомическими дефектами или необратимыми хроническими заболеваниями в любом возрасте, а также инвалидам - мужчинам старше 60 лет и женщинам - 55 лет устанавливается бессрочно. В результате переосвидетельствований часть инвалидов возвращается к трудовой деятельности, им может быть изменена группа И. В РСФСР при переосвидетельствовании трудоспособными были признаны: в 1955 - 2,7% инвалидов, в 1965 - 6,7% и в 1970 - 8% инвалидов. Действующим законодательством предусмотрено 10 формулировок причин И.: общее заболевание; профессиональное заболевание; трудовое увечье; И. с детства; И. до начала трудовой деятельности; ранение (контузия, увечье), полученное при защите СССР; ранение (контузия, увечье), полученное при исполнении других обязанностей военной службы; заболевание, полученное на фронте; заболевание, увечье (ранение, контузия), не связанное с исполнением обязанностей военной службы; заболевание (увечье, ранение, контузия), не связанное с пребыванием на фронте. Основную массу составляют инвалиды от общего заболевания. Важнейшей формой помощи инвалидам является их трудоустройство и профессиональное обучение. 50% всех инвалидов работают, а среди инвалидов 3-й группы трудятся 70-80%.

  Во всех социалистических странах в зависимости от степени утраты трудоспособности устанавливают одну из групп И. Например, в ЧССР различают полную и частичную И., в ГДР инвалидом признаётся лицо, неспособное зарабатывать ¹/ ₃прежнего заработка или утратившее не менее 20% трудоспособности вследствие трудового увечья. Проводится трудоустройство инвалидов (с использованием оставшейся трудоспособности), которым предоставляются различные льготы. В большинстве капиталистических стран частично обеспечивается только полная И. Мероприятия по переквалификации инвалидов финансируются за счёт самих застрахованных (т. е. за счёт страховых взносов).

  Лит.:Основы врачебно-трудовой экспертизы, М., 1960; Флястер М. И., Трудовые права инвалидов, М., 1968

  Г. Н. Соболевский.

Инвар

Инва'р(от лат. invariabilis - неизменный) сплав на основе железа; содержит 36% никеля. Впервые получен во Франции в 1896 Ш. Гильомом. И. имеет малый коэффициент теплового расширения (1,5Ч10 ^-61/°С при температуре от - 80 до 100°C). Малое тепловое расширение И. объясняется тем, что магнитострикционное уменьшение объема при нагреве компенсирует тепловое расширение (см. Магнитострикция ). И. используется для изготовления геодезических проволок и лент, линеек, деталей измерительных и контрольных приборов и др. Температура плавления И. 1430 °С, предел прочности около 490 Мн/м ²(49 кгс/мм ²). Для повышения прочности И. подвергают холодной пластической деформации с последующей низкотемпературной термообработкой. После полировки сплав приобретает стойкость против коррозии в атмосферных условиях; на изделия из сплава, предназначенные для работы в агрессивных средах, наносят защитные покрытия. Разновидностями И. являются сплавы с особо низким коэффициентом теплового расширения (менее 1Ч10 ^-61/°С) - суперинвар, содержащий 64% железа, 32% никеля и 4% кобальта, и нержавеющий И., содержащий 54% кобальта, 37% железа и 9% хрома.

Инвариантность (в математике)

Инвариа'нтность,неизменность, независимость от физических условий. Чаще рассматривается И. в математическом смысле - неизменность какой-либо величины по отношению к некоторым преобразованиям (см. Инварианты ). Например, если рассматривать движение материальной точки в двух системах координат, повёрнутых одна относительно другой на некоторый угол, то проекции скорости движения будут изменяться при переходе от одной системы отсчёта к другой, но квадрат скорости, а следовательно, и кинетическая энергия останутся неизменными, т. е. кинетическая энергия инвариантна относительно пространственных вращений системы отсчёта. Важным случаем преобразований являются преобразования координат и времени при переходе от одной инерциальной системы отсчёта к другой ( Лоренца преобразования ). Величины, не изменяющиеся при таких преобразованиях, называются лоренц-инвариантными. Пример такого инварианта - так называемый четырёхмерный интервал , квадрат которого равен s ² ₁₂= ( x ₁- x ₂) ²+ ( y ₁- y ₂) ²+ ( z ₁- - z ₂) ²- c ²( t ₁- t ₂) ² ,где x ₁, y ₁, z ₁и x ₂, y ₂, z ₂ -координаты двух точек пространства, в которых происходят некоторые события, a t ₁и t ₂ -моменты времени, в которые эти события совершаются, с- скорость света. Другой пример: напряжённости электрического Еи магнитного Нполей меняются при преобразованиях Лоренца, но E ²- H ²и ( EH) являются лоренц-инвариантными. В общей теории относительности (теории тяготения ) рассматриваются величины, инвариантные относительно преобразований к произвольным криволинейным координатам, и т. д.

  Важность понятия И. обусловлена тем, что с его помощью можно выделить величины, не зависящие от выбора системы отсчёта, т. е. характеризующие внутренние свойства исследуемого объекта. И. тесно связана с имеющими большое значение сохранения законами . Равноправие всех точек пространства (однородность пространства), математически выражающееся в виде требования И. некоторой функции, определяющей уравнения движения (так называемая лагранжиана) относительно преобразований переноса начала координат, приводит к закону сохранения импульса; равноправие всех направлений в пространстве (изотропия пространства) - к закону сохранения момента количества движения; равноправие всех моментов времени - к закону сохранения энергии и т. д. ( Нётер теорема ) .

  В. И. Григорьев.

Инвариантность (в системах автоматического регулирования)

Инвариа'нтность,в системах автоматического регулирования, независимость какой-либо системы от приложенных к ней внешних воздействий. Независимость одной из регулируемый координат системы от всех внешних воздействии или независимость всех координат от одного какого-либо воздействия называется полиинвариантностью. Часто условия И. не могут быть выполнены точно; в этом случае говорят об И. с точностью до некоторой наперёд заданной величины. Для реализуемости условий И. необходимо наличие в системе по меньшей мере двух каналов распространения воздействия между точкой приложения внешнего воздействия и координатой, И. которой должна быть обеспечена (принцип двухканальности Б. Н. Петрова ). Идеи И. применяют в системах автоматического управления летательными аппаратами, судами, для управления химическими процессами при построении следящих систем и особенно комбинированных систем, в которых одновременно используются принципы регулирования по отклонению и по возмущению.

  Лит.:Кухтенко А. И., Проблема инвариантности в автоматике, К. ,1963; Петров Б. Н., Рутковский В. Ю., Двухкратная инвариантность систем автоматического управления, «Докл. АН СССР», 1965, т. 161, № 4.

  В. Ю. Рутковский.

Инварианты

Инвариа'нты(от лат. invarians, родительный падеж invariantis - неизменяющийся), числа, алгебраические выражения и т. п., связанные с каким-либо математическим объектом и остающиеся неизменными при определенных преобразованиях этого объекта или системы отсчёта, в которой описывается объект. Чтобы охарактеризовать какую-либо геометрическую фигуру и её положение с помощью чисел, обычно приходится вводить некоторую вспомогательную систему отсчёта или систему координат. Полученные в такой системе числа x ₁, x ₂,..., x _nхарактеризуют не только изучаемую геометрическую фигуру, но и её отношение к системе отсчёта, и при изменении этой системы фигуре будут отвечать другие числа xў ₁, хў ₂,..., хў _n. Поэтому если значение какого-либо выражения f( x ₁, x ₂,..., x _n) характерно для фигуры самой по себе, то оно не должно зависеть от системы отсчёта, т. е. должно выполняться соотношение