В монографии изложены результаты исследований по выбору параметров механизмов конструкций манипуляторов с учетом инерционных сил, податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода; динамической нагруженности манипулятора при совмещении движений отдельных звеньев и эффективности совмещения; рассмотрена динамика гидропривода с дополнительным демпфером и представлены механико-технологические основы совершенствования конструкций гидроманипулятора, а также экспериментальные данные по динамике составляющих его механизмов и звеньев; представлено технологическое оборудование к гидроманипуляторам для выполнения отдельных рабочих операций в лесном хозяйстве. Монография предназначена для научных работников и конструкторов лесного машиностроения, аспирантов и студентов лесотехнических вузов.