Я когда книги скачиваю то я на текст по страницам нажимаю копировать а потом в документ на рабочем столе вставить. Легко ипросто хоть и занимает 5-10 минут
У меня на Самсунге установлена читалка FBReader, соответственно я скачиваю в формате FB2, посмотрите, какая на Вашем планшете читалка и какие форматы она поддерживает. Удачи!