Родился в Нью-Йорке. Учился в университете штата Миссури, служил в ВМФ, с 1965 г. работает на автомобильном заводе фирмы "Дженерал Моторс" в Сент-Луисе (начинал простым сборщиком, был начальником участка, инспектором контроля качества и т. д.).

В литературе дебютировал рассказом "Песнь с затерянного холма" (Антология "Clarion", 1971) и романом "Наследники Вавилона" (1972) о возрождении цивилизации после ядерной войны. Однако затем Глен Кук предпочел работать в жанре фэнтези, где и по сей день остается одним из самых популярных авторов.

Наиболее известен его цикл "Империя Ужаса" - сложный, жесткий, "мужской" сериал, написанный емким, необычным языком. Серия включает романы: "Тьма всех ночей" (1979), "Дитя октября" (1980), "Тени сгущаются" (1980), "Огонь в его руках" (1984), "С благодарностью ни к кому" (1985), "Урожай восточного ветра" (1987) и "Марш злой судьбы" (1988). В рамках этого цикла особую популярность приобрел сериал "Хроники Черного Отряда" ("Черный Отряд", 1984; "Белая роза", 1985; "Игра теней", 1989; "Серебряный клин" 1989, и др.).

Кук пробовал свои силы в других направлениях жанра. У него есть продолжающийся и по сей день детективный сериал про частного сыщика Гаррета, причем названия книг сознательно перекликаются с романами Джона Д. Макдональда о похождениях частного детектива: "Сладкозвучный серебряный блюз" (1987), "Золотые сердца с червоточинкой" (1988), "Холодные медные слезы" (1988), "Седая оловянная печаль" (1989), "Ночи красного железа" (1991); в скором времени должна появиться девятая книга цикла.

Из остальных работ Глена Кука выделяются романы "Сущность времени" (1985) - детективный сюжет на фоне перемещения во времени - и "Башня страха" (1989) - классическая фэнтези на тему арабского Востока. Помимо этих книг, им написаны еще две трилогии - "Ловцы звёзд" (1982) и "Темные войны" (1985-1986 гг) - и несколько "отдельных" романов.